dh什么意思机械？su怎么建下水管模型？山东医影智能科技有限公司规模？dh什么意思机械？dh参数就是一个用四个参数表达两对关节连杆之间位置角度关系的机械臂数学模型和坐标系确定系统 。通过下文我们会看到，它通过 限制原点位置和X轴的方向 ，人为减少了两个自由度，因此它只需要用四个参数即可表达关节之间原