船定位工作原理？送餐机器人定位原理？船定位工作原理？海上的船只都是靠六分仪配合航海天文钟和海图来定位的。六分仪的原理是牛顿首先提出的，是一种用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。六分仪外形呈扇状，其结构包括一个小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜（地平镜），一个与指标相联的活动反射镜（指标镜）。