单轴双臂机械手加流水线怎么接线？机械手io板通信异常怎么解决？阿尔法机械手五轴怎么编程？机械手控制器为什么用plc,而不用单片机？单臂机械手编程完如何才能输入完成？单轴双臂机械手加流水线怎么接线？将电源线接入电源输入端，将机械手控制器的输出端与流水线的输入端相连，然后根据需要连接其他传感器和执行器。