工业机械手的作用

1. 工业机器人研究的目的和意义？
2. 机械手的应用在那些领域呢？
3. 仿生机器人的意义？
4. 工业机器人语言基本功能有哪些？
5. 简述机器人robot的来历？

工业机器人研究的目的和意义？

应该是"工业机器人研发的目的和意义″。当然是一为提升科技水平，二是为了提高劳动生产率！

以汽车装配生产线为例，没有工业机器人之前，一个工人在流水线上机械又枯燥地干同样一样事(比如拧车门螺丝)四个小时，不用思考也不能思考，简单的事无限次同复会让大脑产生疲劳感与麻木感从而使整车次品。但一旦换上装配机器人情况立变，不仅速度是人工的二十倍以上甚至于次品率为零！

机械手的应用在那些领域呢？

机械手的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重的劳动和简单的重复劳动，以及代替人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机械手最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机械手技术的不断发展，工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合已经开始大量使用机械手，另外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务***行业，也都开始使用机械手

仿生机器人的意义？

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。

二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

工业机器人语言基本功能有哪些？

工业机器人编程主要目的在于实现机器人的基本运动和IO控制，比如使用MOVE、RECORD、IO控制等，这些指令在实现简单的动作时已基本够用，比如示教器记点的码垛动作，***用IO控制夹具的开关...

工业机器人的编程语言只是提供一种机器人可读的语言格式，只要能够根据自己的需要将自己所需要的运动点根据对应机器人的可读语言进行编码就可以了，比如***用Matlab、C语言等将得到的机器人位置/关节保存成机器人可读的.txt文件就可以了，有些可能需要改一下.txt文件的后缀

简述机器人robot的来历？

机器人的概念最早可以追溯到古代希腊神话中的自动人偶。然而，现代机器人的起源可以追溯到20世纪初。1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克的戏剧《罗塞塔的机器人》中首次提出了“机器人”一词。随着科技的发展，机器人逐渐成为现实。1948年，美国科学家诺伯特·韦纳提出了“机器人学”这一概念，奠定了机器人研究的基础。从此以后，机器人在工业、医疗、军事等领域得到广泛应用，成为人类社会的重要组成部分。

机器人是20世纪出现的新名词。1920年捷克剧作家capek在罗萨姆万能机器人公司剧本中第一次提出了机器人robot这个词，robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来，本是强制劳动的意思。capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下根据它造出具有奴隶机器含义的新词robot，它反映着人类希望制造出像人一样会思考、有劳动的机器代替自己工作的愿望。

真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现后第一台机器人的故事。人类发展到20世纪，随着社会分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望有某种能代替自己工作的机器出现。1954年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利， 这是一种像人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，具有通用性和灵活性。1958年英格伯格和德沃尔联手制造出第一台机器人。

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