起重运输机械制图,起重运输机械制图规范

1. 工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？

工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？

随着工业4.0的到来，中国制造2025的提出，现在的工业机器人发展非常迅速。特别在智慧工厂的普及，机器人换人的大背景下，想要不成为被机器人替代的人，那就要学习一门不落伍的专业技术。

工业机器人难学吗？该从哪里入手就成为了不少人心中的疑问。小胖给你们的回答是工业机器人不难学工业机器人也难学。这是为什么呢？

因为学机器人要看你的学习基础还有你的就业定位。要知道不同的基础学习的知识接受程度是不同的。现在中专技校、大专高职院校、本科院校及研究生等都有工业机器人专业的开设，甚至社会上也有很多的工业机器人培训机构。选择的学习基础地方不同所能定位的岗位也就不同。

学习工业机器人专业就业的企业主要在三大方向：机器人制造生产企业、机器人系统集成企业、现场制造应用企业。还有一些小众方向如，机器人培训机构。主要的就业方向有：机器人系统集成、机械设计、电气设计、视觉应用、通用调试、应用维护、技术营销等。

如果是中专技校的话学习工业机器人就业方向就主要是操作工、调试应用维护工程师等，大专以上能就业方向就比较多，看企业的对学历及工作经验要求，但是系统集成、机械设计、电气设计、视觉应用一般都是要求在本科学历以上。

如果到社会的培训机构学习，据我的了解，一般是接受大专以上的学历培训，少部分是可以放宽到中专，不过很少。

从哪里入手的话，因为机器人涉及学科知识点多、工作方向比较多，要从哪里入手要看选择的就业方向。因为人的精力有限、术业有专攻，这个要看自己的选择。最基础的话建议是从机器人本体开始学习，学习机器人的发展及组成、机器人基本操作与编程、电气控制基础、机械制图、PLC基础等。

你好！想学习工业机器人这个想法不错，现在国家大力推行机器换人，包括2025智能制造这些***不是白提的，未来，大规模使用机器人和大量建设无人工厂是趋势，所谓大势不可挡也！你这就是未雨绸缪，但是绝不该想想就算了，应该抓紧时间去落实到行动上！针对你的问题，给您如下建议:

1、不要把操作机器人想的很难。学习机器人基础操作是极其简单的事，我觉得会玩电脑就能学会操作机器人所以一般机器人基础操作培训学费不会太高，2000-3000学会四大机器人基础操作应该问题不大，时间一周左右就差不多。

2、基础操作课程一般包括:机器人定义及发展史；机器人基本构造及各部件的功能介绍；机器人工作原理；运动控制器简介及编程；四大机器人基础操作。当你学完了基本就知道什么是机器人了，然后四大机器人都能动起来就算培训成功，如果再想深入学习，需要再交费用，不过这都是明码标价的，放心好了。

3、四大机器人一般包括库卡、ABB、发那科、安川，安川机器人与MOTOMAN是差不多的，这四种机器人学会操作后你可以多拿出时间来泡一下学校，跟老师关系好了，他会多给你讲不少东西，就看你的了。
机器人为数控机床上下料

4、没有哪一种机器人是脱离实际应用而独立使用的，所以学会操作机器人还要有一种或多种技能，比如，为数控机床上料的机器人，就需要你对数控机床有所了解，码垛机器人，就需要对机械维修有所了解，焊接机器人就需要你懂焊接工艺，喷涂机器人必须要对调漆及喷涂工艺有了解。

食品行业

5、至于发展方向的问题要看你所在城市的工业情况，现在主要的应用有:数控上下料、焊接、喷涂、打磨、锻造、冲压、食品药品包装、码垛等，你向周围朋友了解一下，当地工厂一般都是干啥的，可以提前准备一下相关手艺，与机器人操作结合起来，你会比较吃香的。

时间和篇幅限制，简要介绍一下，如有问题可以给我私信，再交流！希望帮到你！

工业机器人的概念比较宽泛，其中有难的也有不难的，需要分别讨论。

单纯从应用的角度而言，工业机器人不算难，如果***用某个厂家的产品，大部分功能都封装好了，需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和***部件的加工即可。具体来说，比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目，***用ABB（或者库卡、发那科、安川或其他任意一家），都会有配套的工业机器人设计软件（ABB的应该是叫robotstudio这个名字），一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说，需要根据要码垛的产品尺寸、重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号；需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏、支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试，这部分工作可以请厂家（[_a***_]非常昂贵）完成或者自行完成。

根据以上大致的过程（只是一个非常粗略的示意），如果要学习工业机器人的应用，项目积累和实践是必不可少的。当然，网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习，但毕竟是一门实用性的技术，最好有实际工程进行实践。一般来说，建议从四大家族中的某一家入手开始学习，而且开始阶段只学习一种，所谓“一窍通，百窍通”，学习好一门之后如果要改用别的品牌，无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会，可以通过短期的职业培训，先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉，又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位，通过底薪和劳动换取实训的机会（如果能有这样的机会）。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样，从应用层来说不算难掌握，只要有机会实践上手是很快的。

难得部分也简单说一下吧，我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机（行星或者谐波）、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密，而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果，要达到乃至超过目前几个主流厂家，绝对不容易，而即使对这些领先的厂家来说，要想百尺竿头更进一步，也并不容易。因此，如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发，将是一条充满挑战的艰辛之路，自然也是极难的。

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