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工业机械手设计论文
C0f3d30c8时间2024-05-02 12:52:41分类工业机械浏览31
- 希望做机器人方向科研，不知道该选择哪里，浙大、中科院深圳、交大、同济如何选择？
- 哈佛研究人员如何通过使用柔性人造肌肉实现微型机器人RoboBee的受控飞行？
- 德国工程师团队创造的“水母机器人”能执行哪些任务？
希望做机器人方向科研，不知道该选择哪里，浙大、中科院深圳、交大、同济如何选择？
谢谢邀请，题主应该是想要报考研究生。希望能在研究生甚至博士阶段做有关机器人的研究。
很多高校都做机器人方向的科研，而机器人又是一门交叉学科，包含了机械、控制、软件、仪器等等学科，因此，单从学科评估上是看不出强弱的，比如你选机械强的，可能很多老师并不做机器人。
最好的选择方法是看实验室，首选有国家级重点实验室的地方。比如哈工大，有机器人技术与系统国家重点实验室，沈阳自动化所有机器人学国家重点实验室。这两个地方的机器人研究肯定比题主列出的几个地方要强，很多实验平台都是现成的，可以让你快速上手。
当然，题主提到的学校有几个也有机器人实验室，这样的应该作为优先选择。比如上交有机器人研究所，而且成立时间很长，承担过国家级的重大项目。
除了看实验室，当然也要看导师。最好的办法就是上web of science上去搜机器人方向的论文，看看层次高的，数量多的机构，一般来说就是有实力的机构，再看看通讯作者，这样基本就能锁定一个课题组了，至于跟课题组的大老板还是小老板，我认为都可以。
哈佛研究人员如何通过使用柔性人造肌肉实现微型机器人RoboBee的受控飞行？
哈佛的RoboBee项目多年来一直处于微型机器人技术的最前沿。不断发展的技术使得微型机器可以完成飞行、游泳、悬停并摆脱其系绳等。在一项新的发展中，RoboBee已成为第一台使用柔性执行器（使机器运动的人造肌肉）实现受控飞行的微型机器人。
柔性执行器的主要优点是提高了回弹力-由于重量轻，微型机器人已经具有优势。RoboBee拥有柔软的人造肌肉，可以避免在撞入墙壁，掉落到地板或撞到其他RoboBees时受到损坏。
然而困难在于使柔性执行器功能强大到足以实现飞行，同时又为微型机器人提供了足够的控制以使其能够悬停。哈佛大学的柔性执行器技术被认为是率先实现这些突破的技术。
新的进展是哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）和Wyss生物启发工程学院的研究人员合作的结果。研究人员利用现有的100毫克弹性体建立在现有的电柔性执行器技术的基础上，这些弹性体在暴露于电场时会变形。通过在该电场中提高电极的电导率，研究人员能够匹配微型机器人传统上使用的刚性执行器的性能，从而实现600瓦/千克的功率密度。
此外，研究人员提高了稳定性，建造了一个轻巧的机身，在微型机器人上安装了线状物，用于防止执行器弯曲-这是此前的柔性人造肌肉无法做到的。
研究人员在两翼和四翼RoboBee中展示了该技术。两翼变体可以从地面起飞，而带有两个执行器的四翼模型可以继续飞行，尽管在有障碍物的环境中承受了几次碰撞。他们甚至飞行了两个四翼模型，以证明它们在相互碰撞后仍可以继续飞行。他们还使用四个执行器建立了八翼模型。
RoboBee的这些柔性执行器版本目前在飞行中被束缚，通过额外放大器提供电源，并通过外部运动捕捉设置进行导航。研究人员希望该技术可以在搜索和救援中得到应用，从而可能使机器人实际上飞入瓦砾和狭窄的空间。
他们表示，柔性执行器易于组装和更换，但下一个挑战是提高其效率，这是具有刚性执行器的典型微型机器人所无法实现的。如果能达到效率，那么根据高级研究作者Robert Wood的说法，“天空是我们可以制造机器人的极限。” 还有一个棘手的问题，就是系绳需要再次取消。
德国工程师团队创造的“水母机器人”能执行哪些任务？
德国的一个工程师团队创造了一个小型水母风格的机器人，其不仅可以游泳、还能运输物体，混合不同流体甚至“埋葬”自己。研究人员希望这种五毫米的无系绳“水母机器人”可以帮助我们了解水母宝宝在不断变化的环境中的生存能力。这是一项值得挑战的挑战，但微型水上机器人的潜在应用远不止于此。
由Metin Sitti博士领导的德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的团队受到了钵水母碟状幼体（scyphomedusae ephyra）的启发，这种水母体型小，身体简单结构 - 能够控制身体周围的流体流动，以执行一系列复杂的任务。
水母在海洋中发挥着至关重要的作用。这项研究的目的之一是更多地了解污染物、温度、盐度等引起的水生环境变化，这可能会影响这种水母的形态和运动，甚至是生存能力。
为了控制和推进水母机器人，科学家们将磁性粒子嵌入到八个可弯曲的垂瓣中，当暴露在外部（振荡）磁场时它们被铰接。除了游泳，水母机器人还能够成功地执行一系列任务，包括运输不同大小的珠子、食物捕获，“挖洞”以逃避捕食者以及混合不同的流体等。
现在该团队已经进入下一阶段 - 寻找甚至更小的水母机器人的潜在医疗用途。这项额外的工作本月在世界上最负盛名的机器人会议之一 - 机器人：科学与系统会议上展出，并获得了最佳论文奖。有关该研究的更多内容将很快公布，但截至撰写时，该论文尚未在期刊上发表。
“一种可能的应用场景是控制机器人在超声成像的指导下在膀胱内游动，并修补如癌组织等目标，以控制剂量长时间释放抗癌药物，”参加研究的MPI-IS物理智能报部门的博士生董晓光（音译）说道。
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