工业机器人机械手臂

1. 工业机械手用的什么控制，plc还是别的？
2. 机械手臂是靠程序控制的吗？怎么做？

工业机械手用的什么控制，PLC还是别的？

机械手的动作基本上属于顺序控制，不管是加持还是举升都是逐步进行的，伸缩臂和夹持器的驱动装置可以是电机，也可以是液压电磁阀。PLC主要应用到顺序控制上，而且输出控制大多以线圈为主。所以工业中大多以plc控制机械手的运动。

机械手臂是靠程序控制的吗？怎么做？

很高心回答的问题

有幸接触过库卡一款机械手，也试着自己设计了一款码垛机，所以可以肯定的告诉你，机械手臂决定是靠程序完成，具体怎么做呢？

因为机械手臂，是运动控制器通过总线方式控制伺服电机运行，不过这里的运动控制器看你想要什么样子的机械臂，选择不同的运动控制，至于plc去做的，只能简单的动作，并且精度和速度不是很高的地方，plc的有点不是处理运动控制，这个还是要交给运动控制器去解决吧，plc只负责了机械手臂的***准备动作，

再就是伺服控制系统，一定伺服要是绝对值编码器的，并且伺服电机的刚性和惯量都要考虑，再加上合理软件控制算法，通过程序能够完美的表现出空间坐标，这些都是交给底层的工程师们去做，他们已经把程序做到运动控制器中，只提供给我们一个两个编辑画面就可以，

作为我们学习的话，只能怎么在底层程序上，进行二次利用，编写适合自己工艺的程序，

这个时候由于很多外部控制，所以我们也需要一个plc进行帮助

以上都是我对机械臂的理解，希望对你有帮助

机械手臂控制是由程序控制的，在工厂里面好多区域都已经在使用机械手臂了，在行业里称这套系统为PLC智能机器人，控制原理可分为3部分，1、PLC芯片部分，这部分接受编程信息跟输出电平信号，市面上国产PLC很多，论稳定性还是大牌子的好 2、继电器部分这部分是由PLC输出的电平信号转换成高电压，比如我要控制一台220V电机转动，我们PLC输出电平为12V，那我们就需要加一个继电器或者交流接触器就把电压提上来了！ 3、变频器这部分主要是安手臂上的，主要是控制电机转速用的！通过这三步我们就可以实现一个简单的通过程序控制机械手臂！

我来简单的描述一下，让你十分的明白！这东西很简单又很复杂，每个关节就是一个轴，每个轴都能360度°自由旋转。这些数据都需要高精度的***电机和PLC控制的！还要专业的软件进行编辑！还有很多的传感器！如果要深入的了解，那很难。

是的，机械手臂通常是通过程序进行控制的。机械手臂的控制涉及到多个方面，包括硬件控制和软件编程。

在硬件控制方面，机械手臂通常由多个关节和执行器组成，通过电机、传感器和控制器等设备进行控制。这些硬件设备可以接收电流、电压或者脉冲信号来控制机械臂的运动、位置和力度。

在软件编程方面，你可以使用不同的编程语言和开发平台来编写机械手臂的控制程序。最常见的编程语言包括C++、Python和J***a等，而ROS（机器人操作系统）是一个流行的开发平台，用于编写机器人应用程序。

通过编写控制程序，你可以定义机械手臂的运动轨迹、目标位置和姿态，并与传感器数据进行交互。控制程序可以使用运动学、动力学等算法来计算和控制机械手臂的运动。你还可以定义不同的运动模式和控制策略，以满足特定的任务需求。

要实现机械手臂的控制，你需要了解机械手臂的硬件架构和工作原理，掌握相关的编程知识和技能，并根据具体的机械手臂型号和规格，选择适当的控制方法和技术。此外，项目中还需要考虑到安全性和性能方面的需求。

综上所述，机械手臂通过硬件控制和软件编程来实现其运动和操作。这是一个复杂且需要综合多个领域知识的任务，所以如果你有兴趣学习和探索机械手臂的控制，深入研究相关的领域知识并进行实践是必要的。

机器人的手臂是靠程序控制的吗？怎么做?

答:本人才疏学浅，好不容易今天在头条上第一次看到有关机器人这方面的提问，不错，这是一个看起来不热们的话题，但其它的科技含量很大，会引起很多人的关注。对于这种问答题，本人用自己知道的，在这里絮叨一下。

机器人的机械手臂仅仅只是工业机器人装置的一个简单的分支机构。见下图所示。

机器人中的机械手(机械本体)包括手部、手腕、手臂和金属立柱、***行走机构组成；其中包括有上下左右旋转运动。

“手臂”只是支撑被抓物件、手部和手腕的重要握持部件，带动手指抓取物件并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如液压缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压和电动机等)相配合，以 实现手臂的各种运动。为了防止绕其轴线转动，手臂进行伸缩和升降运动时，都需要有导向装置，以保证手指按正确的方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。

臂部运动的目的是把手部送到空间运动范围内任意一点。若要改变手部的姿态(方位)则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂情况分析，它在工作中承受腕部、手部和工件的静、动载荷，而且自身运动较多，受力复杂。因此，手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

手臂的各种运动通常用驱动机构(如液压缸或气缸)和各种传动机构来实现。从臂部受力情况分析，它在工作中承受腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动较多，受力复杂。因此，手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

下图为机器人的组成。

机器人的结构由机械本体、******机械装置、CPU芯片处理器、传感器(包括视觉传感器)、各种驱动器和输入/输出系统组成；它们需要完成的一系列动作，都是由CPU处理器完成，这里它就必然需要系统软件程序来完成，故没有系统软件程序，它将是一堆废铁。

至于提问者所说的这么做?本人仅仅只是哈哈一笑，异想天开，谈何容易；它涉及到诸多方面，没有经过系统学习根本就是天方夜谭。设计制造机器人是一个很复杂的系统工程，并且是一个团队和许多***工厂配合的结果。

[免责声明]本文来源于网络，不代表本站立场，如转载内容涉及版权等问题，请联系邮箱:83115484@qq.com，我们会予以删除相关文章，保证您的权利。转载请注明出处：http://www.ndtlw.com/post/728.html