工业机械手设计感上衣

1. 纸板做机器人简单做法？
2. 一米机器人说明书？
3. 又一家国内企业推出外骨骼，康复机器人的春天来了吗？

纸板做机器人简单做法？

制作一个简单的纸板机器人可以按照以下步骤进行：

材料：

- 硬纸板：可以使用废旧纸箱或其他硬纸板。

- 剪刀或精细刀具：用于切割纸板。

- 胶水或胶带：用于固定纸板部件。

- 细绳或橡皮筋：用于连接机器人的可动部件。

步骤：

1. 设计机器人的外形：先在纸板上画出机器人的外形，可以是一个简单的人形或其他形状。用剪刀或刀具将纸板按照外形剪下。

一米机器人说明书？

一米机器人的按键集中在身体正面，蓝色对称式设计犹如机器人的衣服，领子是上一曲下一曲切换、在领子中间是一个拾音孔，领子下面是内容***切换键，比如按键可以在歌曲、国学等多种播放***间切换、接下来是微信聊天按键，长按可以进行录音发送微信语音；最下面是语音互动键，长按可以进行语音互动，比如，可以问机器人天气情况、可以问1+1等于几，当然，也可以翻译等等功能。

当主机处于运行状态时，按任意键暂停，按“开关键”继续清扫，按“智能回充键”将回到充电座并结束本趟清扫。2

休眠

超过5分钟无操作，主机会自动进入休眠状态，休眠状态下按键、***均可唤醒主机。（主机在充电座上充电时不会进入休眠，休眠时间超过12小时自动关机）3

故障状态

当主机运行中出现异常，按键灯红色快闪并语音提示，解决办法参阅以下“故障排除”的具体办法。（注意：故障状态下5分钟无操作,主机自动休眠）4

一米机器人的功能按键比较多，除了正面一些常用按键外，还有其他一些功能按键、插槽等



左右两个耳灯，可以随机变换不同的颜色，这个耳朵的色彩非常吸引小孩哦。



机器人头部背面的扬声器



尾部蓝色的开关以及音量键



MicroU***充电接口



一米机器人说明：

主要产品有：送餐机器人、智能迎宾机器人、***机器人、酒店服务机器人、儿童教育机器人等。

一米是国内第一家***用租售双模式，以日均55元大大降低了消费者的使用风险和使用门槛。

苏州一米机器人有限公司(IMEE)是国内首家互联网机器人公司，是一家专注智能设备和服务型机器人的高科技企业，***用日本、美国、德国等国际最先进的机器人设计理念，拥有自主知识产权和核心技术。

暂停：当主机处于运行状态时，按任意键暂停，按“开关键”继续清扫，按“智能回充键”将回到充电座并结束本趟清扫。

休眠：超过5分钟无操作，主机会自动进入休眠状态，休眠状态下按键、***均可唤醒主机。（主机在充电座上充电时不会进入休眠，休眠时间超过12小时自动关机）

故障：当主机运行中出现异常，按键灯红色快闪并语音提示，解决办法参阅以下“故障排除”的具体办法。（注意：故障状态下5分钟无操作,主机自动休眠）

又一家国内企业推出外骨骼，康复机器人的春天来了吗？

虽然国内在外骨骼领域起步落后于以色列、日本等国家，不过这两年却呈爆发趋势，先后有大艾、尖叫科技、傅利叶智能已正式对外发布产品。而现在，这个名单上将加一个名字，迈步机器人。他们研发的外骨骼产品目前已经完成第三代样机，11月11号将正式对外发布。

迈步机器人由新加坡国立大学生物医学工程系博士及博士后陈功、日本早稻田大学生命理工学（机器人）专业博士叶晶，以及资深机器人创业者胡峰于去年9月所创立。留学期间，陈功研究的方向包括康复外骨骼机器人控制，大脑控制的下肢外骨骼机器人系统，叶晶主要研究开发针对脑中风、肢体运动障碍患者的新型康复机器人，师从日本机器人之父“加藤一郎”的***，康复机器人领域著名教授藤江正克。目前，迈步机器人不仅成功拿到联想创投集团领投的天使投资，其外骨骼产品目前也已经迭代至第三代。

柔性驱动器输出，人工智能交互

粗略的划分，外骨骼应用有三大方向，一个是成为身体的附加式“人工器官”，这类外骨骼基于仿生学设计，使得普通人能够拥有真正的“超级力量”，在运输行业和军方应用较成熟，如美国科研机构SRI.International开发的柔软型机械外骨骼Superflex，国内初创企业铁甲钢拳的外骨骼近期也有了很好的进展；一个是个人出行，即偏消费行业，比如出去远行穿上外骨骼会帮助减少体力的消耗，哈佛大学实验室正在这个方向进行尝试；最后是康复行业，帮助病人做步态康复训练。目前来看，最后一个应用方向是最为成熟的，上述提到的国内初创企业均选择了这个方向。

迈步机器人同样选择了将外骨骼应用在康复领域。该名为BEAR H1的外骨骼根据病人身高，可在1.5至1.9米高之间调节，体重不超过85公斤的病人都可以使用，它本身的重量在20公斤以下。

跟目前现有的外骨骼不同，BEAR H1有六个关节，包括双侧的髋、膝、踝关节，这增加了外骨骼的运动控制难度。陈功在向雷锋网介绍外骨骼的优势时表示，传统工业机械臂***用的都是刚性驱动的方式，但是因为其本身钢度高，惯性大，做力控制时就会有一定的难度，需要用复杂的算法去保证稳定性，而且这个系统的带宽也比较小，导致训练的速度会比较慢，BEAR H1***用了柔性驱动器作为输出，这样在力控制的时候，稳定性和精度会变得非常高，特别适合在人机交互的场景里面使用。

世界卫生组织的统计显示，全球每6个人就有1人会在一生中罹患脑卒中，很多人经过治疗后，将进入漫长的术后康复阶段。我国目前的术后康复训练器械功能单一，以固定式为主，无法建立训练参数和康复指标的对应关系。为了解决这个问题，迈步机器人在BEAR H1上装了非常多的传感器，可以实时检测人体的运动状态。而且通过一些人工智能的算法，可以预测人体的意图，比如想走得快一点还是慢一点，包括他想迈左腿还是右腿以及想走想停这些，这些信息会用于控制外骨骼。

外骨骼市场遇冷？

由于外骨骼价格偏高，目前主要市场还是局限于作为医疗器械被医院引用，这就需要产品取得相关认证，国外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美国的Ekso以及Indego获得美国FDA（食品药监局）认证，国内目前并未有企业正式获得FDA认证。

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