工业机械手毕业论文

1. 分拣机器人论文参考文献有哪些？
2. 德国工程师团队创造的“水母机器人”能执行哪些任务？
3. 约翰·霍普金斯大学研发的蛇形机器人能执行哪些任务？
4. 哈佛大学的Kirigani蛇形机器人，速度和精度还能够进一步提升吗？
5. 大家说一下机器人调试维修这个行业怎么样？

分拣机器人论文参考文献有哪些？

贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文...

杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文...

段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索...

谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.

德国工程师团队创造的“水母机器人”能执行哪些任务？

德国的一个工程师团队创造了一个小型水母风格的机器人，其不仅可以游泳、还能运输物体，混合不同流体甚至“埋葬”自己。研究人员希望这种五毫米的无系绳“水母机器人”可以帮助我们了解水母宝宝在不断变化的环境中的生存能力。这是一项值得挑战的挑战，但微型水上机器人的潜在应用远不止于此。

由Metin Sitti博士领导的德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的团队受到了钵水母碟状幼体（scyphomedusae ephyra）的启发，这种水母体型小，身体简单结构 - 能够控制身体周围的流体流动，以执行一系列复杂的任务。

水母在海洋中发挥着至关重要的作用。这项研究的目的之一是更多地了解污染物、温度、盐度等引起的水生环境变化，这可能会影响这种水母的形态和运动，甚至是生存能力。

为了控制和推进水母机器人，科学家们将磁性粒子嵌入到八个可弯曲的垂瓣中，当暴露在外部（振荡）磁场时它们被铰接。除了游泳，水母机器人还能够成功地执行一系列任务，包括运输不同大小的珠子、食物捕获，“挖洞”以逃避捕食者以及混合不同的流体等。

现在该团队已经进入下一阶段 - 寻找甚至更小的水母机器人的潜在医疗用途。这项额外的工作本月在世界上最负盛名的机器人会议之一 - 机器人：科学与系统会议上展出，并获得了最佳论文奖。有关该研究的更多内容将很快公布，但截至撰写时，该论文尚未在期刊上发表。

“一种可能的应用场景是控制机器人在超声成像的指导下在膀胱内游动，并修补如癌组织等目标，以控制剂量长时间释放抗癌药物，”参加研究的MPI-IS物理智能报部门的博士生董晓光（音译）说道。

约翰·霍普金斯大学研发的蛇形机器人能执行哪些任务？

约翰·霍普金斯大学的工程师们研究了蛇如何四处滑行，从而为灵活的新型机器人的设计提供了信息。研究人员希望这一进展可以导致搜索和救援机器人能够轻松解决各种障碍。

研究的资深作者陈力（音译）表示：“我们从这些令人毛骨悚然的生物获得灵感，因为它们已经非常擅长稳定地解决日常生活中的障碍。我们希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样在表面快速摆动推进身体前行。”

研究人员观察到王蛇如何爬上不同高度的台阶和不同表面。当面对台阶时，这爬行动物似乎将其身体运动分成三部分-前后都来回移动，而中间部分则保持僵硬。接近台阶时，前段的长度将增加，中间段的长度将保持不变，而后段的长度将缩短。对于较高的台阶或那些具有光滑表面的台阶，速度将降低，并且摆动不那么明显，以帮助保持稳定性。

在查看了蛇的视频之后，研究生傅启元（音译）开始着手建造蛇形机器人。十段轮式履带车的早期版本在遇到台阶时经常遇到稳定性问题，经常翻倒或卡住。工程师通过在每个单向轮与车身各部分之间插入一个悬架机构来降低其侧倾不稳定性。如今，这种蛇形机器人能够在攀爬时将自己推向地面，几乎可以爬上“高度是其身体长度38％的”台阶。

研究小组指出，机器人前行的速度几乎与蛇的速度不相上下。但是，悬架的增加确实意味着它需要比其他研究中的早期机器人更多的动力来运行。工程师将继续研究蛇形机器人，以使其能够在3D地形上承受更复杂的障碍。

关于该项目的论文已发表在《Experimental Biology》和《Royal Society Open Science》杂志上。

哈佛大学的Kirigani蛇形机器人，速度和精度还能够进一步提升吗？

去年年初，哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院（SEAS）的一支研究团队，向我们展示了一款蛇形软体机器人。

时隔一年，该团队已进一步完善其设计，让蛇形机器人的速度和动作准确度有有了更大的提升。

【题图来自：Harvard SEAS】

初代 Kirigami 蛇形机器人，包裹着有特殊剪切纹理的弹性致动器外皮，其“鳞片”可在延伸时突出。

通过改变纹理切割的大小，并将片材卷成圆柱体（两端通过致动器施力），研究人员成功地对其弹性有了更大的控制。

需要指出的是，如果你仔细观察切口，会发现它们的形状并非千篇一律，因其能够根据编程而按特定顺序变形。

SEAS 应用力学研究员、兼论文资深作者 Katia Bertoldi、William、以及 Ami Kuan Danoff 教授表示：

借鉴相变材料的理念，我们将之运用到了基于 Kirigami 的构建设计上，证明了弹出和未爆裂的形态可以同时在蛇形致动器上存在。

大家说一下机器人调试维修这个行业怎么样？

很高兴为你解答这个问题。我在自动化行业多年，还算比较了解机器人行业的。

首先表扬提问者具有一定的眼光，随着经济和科技的发展，机器人行业会越来越火的，当然机会也越来越多。

现在我了解到的情况，机器人本体的调试和维修是没有外包出去的。调试一般都是生产厂家或集成商自己的员工；维修更是一个专业活儿，一般都是生产厂家自己负责的。其主要原因是:

1.调试。调试的工作发生在集成商在厂内和客户现场，机器人调试人员除了调试本体，还需要根据工艺要求和
其它设备的要求配合其它人员一起调试。技术水平是一方面，人员的默契和调配难易度才是最重要的。举个加班的例子，由于时间紧迫别人都在加班调试，外雇人员就是朝八晚五，其他人可能就因为你不在而无法进行联合调试进而耽误工期，这个责任是谁都负责不起的。所以一般的机器人调试人员都是自己的员工，遇到无法解决的问题寻求本体厂家的技术支持就行了。

2.维修。现在的机器人本体集成化程度较高，坏了的话没有一定的技术和设备实力是无法维修的，即使是一个电机损坏，也不是买一个一模一样的装上去就行的（前提是能不能买到都是问题）。

综上所述，如果你想以个体做机器人调试和维护，是比较困难的，能走的道路就是应聘到[_a***_]企业去做员工，待遇还是不错的。

如果有一定的***和人脉，推荐组建团队，承包最用终客户过了产保期的生产线的总维护，可以以年为单位签订合同，这样的收益还是很好的（前提是你有能力和关系能拿到这样的订单）。

最终，希望你能根据自身的条件选择到适合自己的道路，在机器人行业实现自身价值！

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