机械工业的发展历史

1. 我国的工业机器人发展方向是怎样的？

我国的工业机器人发展方向是怎样的？

首先明确，我国是机器人产业消费型的国家，不是生产型国家，我国生产的机器人，质量很没有发到发达国家水平，很多机器人零部件还需要进口。

1.我国从事机器人研发单位有200多家，得到了机电部，中科院，和各大学校支持，国家投入相当多的资金，在 863 高技术***项目支持下，有沈阳新松，上海机电，北京机械工业自动化所，北京机电研究所，奇瑞汽车是我国智能机器人主要产业基地。

2.机器人的分类，1.示教再现机器，主要是机器人本体，运动控制器和示教盒组成，操作比较简单。2.离线编程机器人，是***用离线计算机仿真技术，实现离线控制机器人。3.智能机器人，具有独立判断，记忆，推理和决策能力。现在世界上主要研发智能机器人。

3.以后只能机器人是发展的趋势，越来越多地方要用到机器人了，工业，农业，航天，灾难救援，国防军事，医疗行业等，他们以后对机器人需求会越来越大，因此，机器人技术必将成为未来研究重点。

谢邀，国内工业机器人的发展较国外还是存在一定差距的。但是国内机器人在细分行业较有优势，传统行业的差距还是很大的，包括机器人加工工艺，电机，伺服等，软件方面差距也是很大，SCARA为4轴控制，对动力学以及插补运算控制方面要求较低，所以差距在缩小，但是在普通六轴机器人以及机器人的工艺方面差距依然巨大。

国产工业机器人的发展存在以下问题:

1、.机器人操作系统方面

2、机器人算法及底层驱动软件

3、驱动系统方面

4、机器人工艺软件开发的方面

工业机器人智能化发展是机器人发展的大势所趋。随着执行与控制、自主学习与智能发育等技术进步，机器人将从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等***纵作业模式，逐渐向自主学习、自主作业方向发展。

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