古交小型工业机器人机械臂：工业机器人机械臂编程程序

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• 1、旋臂式吊机

旋臂式吊机

壁行式悬臂起重机又称壁行吊，是凯力起重在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选旋臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。

现在通常的集装箱码头都有装卸设备，岸上的装卸设备性能稳定，速度快，安全负荷大，装卸工人使用比较熟练。所以船上自备的吊机基本是没有用处的。而且船上吊机不常用，性能不稳定，速度慢，负荷小，而且在使用时必须人工摘钩挂钩。已经不符合现代装卸要求。所以没用了。

岸吊具有多种类型，包括轮胎式、轨道式和悬臂式等。轮胎式岸吊通常安装在码头的后方，通过轮胎的移动来适应不同位置的船舶。轨道式岸吊则安装在固定的轨道上，可以沿轨道移动以对准船舶。悬臂式岸吊则具有较长的悬臂，可以在不移动起重机本身的情况下，通过调整悬臂的角度来对准船舶。

起重机的型号有：轻小型起重机：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又称平衡起重机）、吊机等。桥式起重机械：如桥式起重机。悬臂式起重机：如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机等。缆索起重机：如电梯等。

悬臂浇筑***用移动式挂篮作为主要施工设备，以桥墩为中心，对称向两岸利用挂篮逐段浇筑梁段混凝土，待混凝土达到要求强度后，张拉预应力束，再移动挂篮，进行下一节段的施工。

当桥梁靠近陆地或为陆地桥，且桥跨不高时，可***用自行式吊车或门式吊车来实现拼装。对于河中的桥孔，也可以***用水上浮吊进行拼装。如果桥墩很高或水中的水流很急不变在陆上、水上施工时，也可以借助各种吊机进行高空施工。

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