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• 1、助力机械手

助力机械手

在现代工业生产中，助力机械手，也被称为机械手、平衡吊或手动移载机，是一种创新的搬运和安装设备，利用力的平衡原理提供省力操作。它巧妙地让操作者在推拉重物时，通过气路技术实现零操作力（通常小于3kg），操作力受工件重量影响，无需高技能点动，便能轻松定位。

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

机械手是一种具有人类手相似功能的装置，用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。

硬臂式助力机械手系统具有独特的特点，由四大部分组成：轨道行走系统、机械手主机、夹具部分和气路控制系统。轨道系统***用双排C型铝合金轨道和移动平台小车，保证设备在高精度的轨道上平稳移动。C型轨道由进口材料制成，强度和耐用性出色。非金属滚轮***用耐磨尼龙材料，延长了使用寿命。

硬臂式机械手特点作以下说明：硬臂式助力机械手系统组成，主要包括四部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。轨道系统本方案***用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。

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