装卸运输机械手

1. 仿生机械手的来源？
2. 什么是摇篮转台？
3. 控制器是由哪些基本结构组成？

仿生机械手的来源？

人们从大象身上发明了仿生机械象鼻。大象鼻仿生机械手是由德国一家Festo公司根据象鼻子的特点，研制而成的机械装置。其材料主要由塑料管制成，能与大象用鼻子卷起一样通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。

将其与全自动系统装置连接在一起以后，电阻传感器会***集接触力信号以***其姿态控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力，大大便利了汽车组装一类的工作。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式，对操作人员来说它非常安全。

什么是摇篮转台？

摇篮式转台原理 佰旭晨四轴分盘[厚进2e75d1b]这种机床在刀库中装有丝锥、钻头、铰刀、铣刀等刀具，根据穿孔带的指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，对工件进行加工。它可缩短机床上零件的装卸时间和更换刀具的时间。加工中心现在已经成为数控机床中一种非常重要的品种，不仅有立式、卧式等用于箱体零件加工的镗铣类加工中心，还有用于回转整体零件加工的车削中心、磨削中心等。

控制器是由哪些基本结构组成？

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

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