二手工业机械手

1. 工业车间里面用的机器人，哪家比较好？求推荐？
2. 自学工业机器人难不难？

工业车间里面用的机器人，哪家比较好？求推荐？

强烈推荐天机机器人，我们公司用的就是他们家的，质量真的没话说，不仅生产效率高，运行还很稳定，我们公司的天机机器人运行好像有差不多快两年了，感觉很好，关键是零部件质量过硬，价格又比同等产品要优惠一些，完全可以买。

自学工业机器人难不难？

难，除非你已经熟练掌握了几款机器人，自学其他品牌的难度不是很大，只是需要花时间去琢磨，如果你从来没碰过，对PLC也是一知半解，不建议自学，找一个培训机构沉下心去学两个月，效果会更好，而且时间花的也更少

您好，小吴帮您回答。

题主，现在干啥不难啊，哪有那些容易的事情。

学习更是一样，想学，就点付出经历，付出辛苦，才会成功。

对于学习工业机器人难不难，我只能说对于外行人，难，对于内行人，可能就不难。

不知道题主是内行还是外行。

对于工业机器人，应属自动化行业，现在发展很迅猛，现在各大工厂可能随处可见机器手，而工业机器人也是未来工业发展的趋势，因为人力越来越不好招了，而且机器代替手工，肯定会更加轻松。

学习机器人控制，起码你点懂些自动化的知识吧，这是基础知识，还有需要懂得电气知识，CAD制图，或者EPLAN，PLC可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等等。

要学的东西很多，当然学习的方式也有很多。

首先，可以自学，在网络上找些***，学习课件，有系统的课件，然后跟着课件一点点学。

其次，要是学习PLC或者***控制什么的，可以淘宝一些硬件，二手的，反正能用的，便宜的，可以买，学的更深刻。

工业机器人是比较专业的，所以自学还是需要一定知识基础的，必备的数学、自动控制、机械、计算机方面的基础还是要有的。国内专门有机器人学院或是机器人专业的较少。机器人技术本身是一个涉及计算机、自动化、机械等混合学科的一门技术。

但是工业机器人是非常有前景的领域。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。

这个还是靠自己，总体不难，去年因人力紧张在产线调了几个帮我看自动化导入，主要后期机器人异常处理，来了5个，最终2个技术还可以，能编辑一般简单程序，手动不用讲都会了，其他3个什么也不会。提前声明都是白纸一张，一同让师傅带。所以只要感兴趣，用心学，有人愿意教你，公司实践机会太多，成长很快。对于成为行业高手，那要长期实践及领悟。

自学工业机器人得看你需要达到什么程度:

1.基础水平技术需要掌握的几个方面：

1）学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如：伺服系统、减速器、控制柜、本体等；机器人基本参数认识：负载、精度、运动范围、使用场合；以及电气的组成部分。

2）使用示教器编程：包括机器人基本的坐标：关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标，运动轨迹的示教以及指令的使用，一些简单的控制逻辑关系，再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入，结合仿真软件练习编程，相对来说难度不大。

3）同时还得具体懂一些电气基础：如：输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。

4）机械认知：机器人是协同工装夹具一同使用的，所以必须的有一定机械知识。

5）特殊应用场合：工艺比较复杂的应用：焊接、打磨、喷涂，这些应用不但得懂操作机器人，还得对工艺要求有一点的了解。

通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作，只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。

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