起重运输机械杂志访谈内容

1. 汽车工业机器人的发展历史？

汽车工业机器人的发展历史？

　已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。19***，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

　　乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第一家公司是UnimaTIon，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。UnimaTIon机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1 / 10，000。UnimaTIon后授权其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来UnimaTIon唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

　　1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。

　　工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1***3年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1***4年1月被安装在生产同样是在1***3年，库卡机器人建立了自己的第一个机器人，被称为FAMULUS，也1第一

你好，汽车工业机器人的发展历史可以分为以下几个阶段：

1. 萌芽期（1950s）：早在 1950 年代，机器人技术就开始在汽车制造领域崭露头角。1954 年，乔治·迪沃申请了第一个机器人专利，而 1956 年，约瑟夫·F·恩格尔贝格成立了 Unimation 公司，开始生产工业机器人。

2. 初期发展期（1960s）：1960 年代，汽车工业开始使用机器人进行简单的材料搬运和焊接任务。这一时期的机器人主要集中在点焊、弧焊等工艺领域，以提高生产效率和降低劳动成本。

3. 快速发展期（1***0s-1980s）：1***0 年代至 1980 年代，随着机器人技术的进步，汽车工业机器人的应用范围逐渐扩大。这一时期的机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。此外，汽车工业机器人的商业化运用迅猛发展，库卡、ABB、安川、FANUC 等四大家族公司分别在 1***4 年、1***6 年、1***8 年和 1***9 年开始了全球专利的布局。

4. 智能化与集成化发展期（1990s 至今）：1990 年代至今，汽车工业机器人向着智能化、集成化方向发展。机器人开始具备更高的自主性和灵活性，能根据实际工况进行自主调整和优化。此外，汽车制造过程中的各个环节也逐渐实现自动化与信息化的融合，提高了整体生产效率和质量。

在我国，汽车工业机器人的发展始于 1980 年代。国内厂家通过引进、消化、吸收、创新，逐步掌握了汽车工业机器人的关键技术。目前，我国汽车工业机器人已经取得了显著的发展成果，包括平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等多种产品。

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