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1. 什么才算机器人？机器人应具备哪些功能？

什么才算机器人？机器人应具备哪些功能？

我是乐创物联!我来回答这个问题。我主要是做物联网方面和工业自动化方面的。

通常意义上讲，机器人是自动执行工作的机器装置。

国外一些机构定义:机器人是指与人，其他动物或其他机械一起工作的一种机械，分为自动和半自动两种类型。

ISO8373对机器人或工业机器人的定义为:机器人可实现自动控制、可再编程、多用途和多功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座既可以固定也可以移动。

我国对机器人的定义:机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力，是一种具有高级灵活性自动化机器。

机器人的定义有很多，事实上其定义的本身就是以某种用途为前途的，所以有不同的定义也不足为怪。

机器人有多种技术组成，主要包括系统、感知、计算机、识别处理、判断、控制、传动技术等。

系统化是机器人的重要技术，通过系统化将多项技术融合，是机器人开发的关键。

人类有五官，机器人也应该感知的传感器，例如视觉、听觉、触觉传感器等。

计算机可以实时处理机器人算法。

这个问题比较大，我分几个方面为大家解答。

第一，关于什么是机器人，有个普遍认可的概念，我抄过来放到这里，大家先有个笼统的概念：自动执行工作的机械装置。所以，从概念里我们可以认识到：机器人不一定像人；机器人是一个机械装置；机器人有一定的自动执行的能力。

第二，机器人的分类。总体来说，可以分为工业机器人，特种机器人和服务机器人。

工业机器人主要是用在工厂生产线上的机器人，这种机器人是目前应用最广泛，最成熟的机器人，也是机器人行业产值最大的一个分类。主要的应用场景为焊接，喷漆，码垛等。

特种机器人主要是指完成特种场景应用的机器人。一般指的是除工业机器人，服务机器人和个人机器人之外的机器人，主要应用于农业，电力，建筑，物流，医疗，安防等方面，是形态最多变的机器人。

服务机器人的范围也很广泛，主要应用在一些日常生活场景中的，如家庭，办公场所，酒店等，相比较上面的两种，这种机器人有更多的智能，也有更多的人机交互的能力。

机器人在现代生活工作中经常可以看到，例如焊接机器人、扫地机器人、服务机器人等。在回答什么才算机器人之前，要先了解机器人的定义。

很多国家都有自己的机器人定义，但是都大同小异。这里就引用比较权威的国际标准组织(ISO)对机器人的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。说白了，机器人就是通过编写程序，控制机械手按照固定的、有序的、自动的执行我们想要实现的动作的专用装置。

科学家发明机器人的初衷是为人类服务的，所以规定了机器人必须遵从的守则，以更好的服务我们人类：

■ 机器人必须不能伤害人类，看到人将被伤害时，必须保护人类免受伤害；

■ 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类；

■ 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它作出牺牲。

满足以上的机器人定义和必须遵守的守则的机电装置，都可以叫做机器人。按照用途可以将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。工业机器人在工业生产现场使用，主要应用在焊接、码垛、涂胶、装配等等；服务机器人主要应用在迎宾、救援、家务、陪伴等等；特种机器人主要应用在军事上，勘察、拆弹、排雷、防化等等。

其实机器人必须具备的三个特征的话，首先想到的就是智能，也就是大脑的能力，专业点的说法就是自动控制程序，这种程序是20世界发展比较快、影响也是比较大的一个程序，更是21世纪比较高端的技术之一。

到现在为止，技术、生产、生活等等各个领域中，都会看到自动控制程序，并且逐渐的会离不开它。如果从定义方面来看的话，自动控制程序是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。然吼再来说第二个特征，就是结构形态，对于结构形态，主要可以理解为，必须拥有手臂、腿、脚、头、腹部等等。

最后一个必须拥有的特征就是动作，也就是可移动能力，拥有这个能力的机器人可以做的事情就非常多了，就比如说送饭、打扫卫生、聊天、做饭等等比较简单的事情。

另外机器人就是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以***甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围

机器人的范围很广，常见的误区是必须有个很像人一样的硬件才叫机器人，其实机器人可以是硬件，也可以是软件，可以是一个“人”，也可以是一辆车，甚至是一台3D打印机，关键看一点：能不能自动完成某项任务，只要满足这个条件就是机器人。

机器人的功能取决于他用在哪，说几个常用的吧：

在工业制造领域，通过机器人完成组件的设计、交互、安装，做的比人更精准，更快速，更安全，我们经常看到的流水线里面就少不了机器人的帮助；

在工程施工方面，机器人可以做巡检，有一些人不方便去的地方，机器人都可以去，通过拍照、自动比对的方式，检验工程质量；

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