矿山运输机械侯志学：矿山运输机械于学谦

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• 1、煤矿机器人

煤矿机器人

它也成为煤炭生产线上不可或缺的重要设备之一，因为它的精度高、质量稳定、效率高且适应性强，因此现在在煤炭***掘行业，挖煤神器被各大煤矿所广泛应用。说到挖煤神器，还有一种设备就必须要提到——智能***煤机器人。

煤矿巷道喷浆机器人应用难点问题有：煤矿巷道空间环境复杂：巷道空间的大小、形状、特征以及作业环境等具有高度的不确定性，这给喷浆机器人的设计和应用带来了极大的挑战。机器人导航与定位困难：在煤矿巷道中，由于缺乏全局定位标志，因此机器人难以实现精确的定位和导航。

或许有人会认为用机器人来代替人的岗位，将会有一些人因此而失去工作的机会，但是用机器人代替人是一种为了人身安全做出的决定。在各个行业安全总是第一位的，因此，用机器人代替人去从事一些危险岗位，也是以人为本的思想理念。相信以后会有越来越多的危险岗位将由机器人来代替人。

煤矿机器人就是推动煤炭行业智能化的关键一环。《煤矿机器人重点研发目录》将煤矿机器人分为掘进、***煤、运输、安控、救援五大类。

为什么要推动煤炭危险？敢为机器人代替人？众所周知，在煤炭行业里，井下的很多岗位都是具有危险性的，几乎每年都会发生关于煤炭行业内的生产事故，有些事故还造成了严重的人员伤亡。山西省是一个煤炭大省，山西省的煤炭供应着全国很多地方，比如居民用煤以及工业用煤等等。

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