关节机械臂一般用什么控制

1. 里克·施密茨算是90年代NBA第几中锋？技术特点如何？
2. 你怎样理解写书法时“腕动指不动”？写硬笔也有这个要求吗？
3. 蒙古大军对南宋展开的襄樊之战，是如何展开又是如何结束的？
4. 岳飞的军事才能到底如何？

里克·施密茨算是90年代NBA第几中锋？技术特点如何？

里克施密茨作为步行者90年代的主力中锋，曾经是步行者的二当家，他在1988年进入步行者，此后的12个赛季都在步行者效力，然后在2000年选择退役。虽然里克施密茨的表现非常稳定，但是在90年代四大中锋争锋的情况下，里克施密茨的表现确实有些不愠不火。

里克施密茨的表现非常稳定，12年的职业生涯，每个赛季的场均得分都超过两位数，投篮命中率也非常稳定，最低的1999-2000赛季的投篮命中率都达到48.4%，可见里克施密茨在赛场上的表现就是以稳定诸城。

里克施密茨是一个技巧型中锋，他的对抗能力不足，所以他的单打能力和单防能力都不是非常好。他的特点是身高臂长，可以在协防时送出封盖，也可以在中距离投篮，同时能够为队友送出精彩妙传，是一个典型的欧洲内线球员。

虽然里克施密茨的表现不是非常突出，但是他依然是步行者队史上非常出色的球员，甚至是步行者队史上最受欢迎的球员之一。正是里克施密茨在步行者的出色发挥，步行者才会成为上个世纪九十年代的强队，而里克施密茨在当时是球队中仅次于雷吉米勒的球员。

虽然步行者是一个强队，但是里克施密茨在面对奥拉朱旺或者大卫罗宾逊时，里克施密茨的个人表现总是不如对手，而且当时的赛场上有非常多的出色中锋，所以里克施密茨的表现虽然稳定，但是并不能排在前四位，至少在奥拉朱旺、尤因、大卫罗宾逊和奥尼尔的后面。
在四大中锋之外，莫宁和穆托姆博都是大家耳熟能详的著名中锋，虽然两人都不是四大中锋，但是两人也是联盟中非常有名的内线球员。穆托姆博获得多次最佳防守球员就表明了他的防守能力，莫宁更是联盟硬汉的代表，所以里克施密茨作为步行者的先发中锋，如果在个人能力的排行中，里克施密茨最多只能排在第七位。

你怎样理解写书法时“腕动指不动”？写硬笔也有这个要求吗？

写硬笔时腕的动作很小，指尖的动作很明显，拇指和食指配合前后左右运动。

写毛笔时手腕的运动成为核心，指尖的动作很微妙，主要是捻管运动，但很多高质量的笔法必须有指尖配合才能完成。

腕动指不动一般是指写小楷，或是坐姿写字时的一个运笔技法，是指运笔时，手紧握笔，腕随字的笔画运行轨迹而行笔。这样做的目的，是保证你握笔稳定而使笔画不散。但这个也只是相对而言的，坐姿写字是有捻管技法，为求笔画顺畅自然，还必须做到笔随锋转，否则笔只是一个方向运行的话，笔画写出来就显呆板了。

而硬笔书写时的如果你只是写好字，那只要把字的架构安排好然后这样做就可以了，但要想写出书法的艺术感，就还得同时运用笔随锋转的技法，否则，仅仅是写好字而已了。

创作书法时腕动指不动是古代善书法者在长期实践中总结出来的书法秘诀，亦称为“指死腕活”。

为什么说指死腕活是书法秘诀？因为书法由笔法产生，无笔法则非书法，只是书写。书写写得再漂亮好看也只是实用字，古代称经生书（抄写佛经及为人抄书信者），官方书写则称为院体、干禄书、台阁体、馆阁体。这些书写以用指为主，亦可挥肘写，或爱怎么写就怎么写，只要把字形写得端正好看即可。但书法的笔法，则只有运腕才能写得出来，才能写得精彩。

这个书法秘诀，有人可能不信，有人压根儿不懂。其实古人早就说了，不过不像我一针见血地強调。

明确说运腕即书法秘诀者有怀素和沈尹默。怀素：自言转腕无所拘，大笑羲之用《阵图》！因为能运腕草书才能擒纵裹束。

沈尹默：腕力遒时字始工！他并在书中公开点明笔法即运腕。

本人练书法六十年了，初练虽然明白这个道理，但往往忽视，直练了二十多年后在写狂草时终于开悟，弄懂了毛笔与手腕的天作之合与最佳搭配所产生笔法和笔势的奥妙。

毛笔的物理性能，与手腕的生理功能，是笔法产生和发挥即书法精妙的最直接、最有效、最根本的因素。一切笔法的效果如锥画沙、印印泥、屋漏痕等等皆由此而出，如果不是这两者的完美精熟结合挥洒，用其他书写的方法任你练到须发苍白也只是字形的堆积，二千多年来莫不如此。

至于写硬笔则是用指写，实用书写笔非软、字又小，杀鸡焉用宰牛刀。

书法中运笔的方向是变化的，除了横向、竖向、斜向之外，还有提按、驶转等，什么情况用指法，什么状态下用腕法，酌情处理。例如，硬笔书法、毛笔小楷，字体大小一厘米左右，写横画的时候(其他画横的部分)，需要用手指控制住笔杆，意在使笔尖稳定行进，迅速的一划而过，此时，像操控电脑鼠标一样，手从左向右滑动，运手不运腕。写竖向、斜向的笔画时，以指头前后伸缩运动笔尖完成书写过程。

通常，指法主运，腕部虚枕，视情况随机而动。如图:

▲图为本人教学示范——运笔法动作

如果是毛笔书法，而且是3~4厘米左右的字体，书写中常常是指法、腕法协调一致完成整个书写过程，指、腕各负其责，彼此之间是合作关系，指法控制笔锋状态，腕法调节运笔动作大小，以及提按、方向与距离等。并不是单纯的独立的只运指不运腕，也不能光运腕不运指。如图:

▲图为本人教学示范——潘氏三指执笔法

书写技法、训练方法是永恒的主题，书法实验尤为重要，凡事不要凭空想象……

以上是我的教学研究心得，仅供参考。感兴趣的朋友请点赞，想了解更多的练字方法问题，请关注我，翻阅之前发布的相关信息。我的抖音、火山、西瓜里面有小***，兴许对您有所启发和帮助。谢谢支持!

书法中的指与腕，从来都是分工不分家的。书写的指令从大脑发出，信号通过神经中枢必然是先到手腕再到手指，因此“腕为指纲”，手腕运用所体现的书法内涵始终要比手指多得多。所谓“腕动指不动”，意即毛笔书写中指力主要起固定笔的作用，书写的动作关键在手腕。

书写靠指腕臂腰协同用力，书写时腕部动作幅度与字的大小成正比。硬笔书写因单字幅较小，手腕的动作幅度体现不明显，而箝笔的五指动作幅度似乎大于手腕。实质上，五指大多仍起着箝笔的作用，推动行笔、提按、使转的关键仍在于手腕。

硬笔字幅较小，手腕的变化更见于毫末，即便变化在毫末之间，也仍是控笔运笔的“骨干力量”，握笔的五指虽时刻发生“大幅”的位移，却始终靠手腕的控制驾驭。因此，“腕动指不动”的经验之谈，也同样适用于硬笔书法。这个不复杂，行笔中认真体验一下便知。

浅谈。插图为抱庸硬笔习作。

蒙古大军对南宋展开的襄樊之战，是如何展开又是如何结束的？

蒙古大军统帅部***用铁桶战术、步步蚕食、步步为营、步步紧逼、持久战的战略战术，与南宋的防守战略的七寸之地进行死磕，而南宋的统帅部因贾似道专权误国，失去了战略的机动性，方向错了，失败在所难免！

南宋末年，权臣贾似道，对内欺君误国，对外屈辱求和，此时，忽必烈有吞并天下的想法，于是决定改变战术，从中路襄阳突破。襄樊之战就此开始了，为了封锁住铜墙铁壁的襄阳重镇，蒙古人想出了一个颇为荒谬的计谋，即请求南宋方面让他们设榷场于襄阳城外，进行两国贸易。为此，他们贿赂了守将吕文焕的堂哥，也是吕文焕的顶头上司——京湖安抚制置使吕文德。更不可思议的是，大老粗吕文德竟然没看出这是一场阴谋，很快答应他们的请求。

于是，蒙古人便将整个襄阳、樊城二城给包围了起来。守军困于城中，宋军的南北联系也被隔绝。

由于襄阳特殊的战略意义，南宋朝廷随即展开了援救行动。但蒙古人有备而来，一支新编练的训练有素的水军，让他们的水上作战能力已经有所提高，所以南宋的救援军数次被击退。

民兵将领张贵和张顺，率领招募而来的士兵，自发前往支援襄阳城。他们成功地打退阻击的蒙古军并进入城中，给城中守军带来了极大的鼓舞。不过这一切的努力，最终因为南宋朝廷的战略误判，没有让襄阳获得更进一步的援军，使危机不断加深。连接襄樊的浮桥被攻毁，让二城各自成了孤城。

襄阳和樊城是唇齿相依，宜先攻樊城，樊城下则襄阳可不攻而得。蒙军将领阿里海牙看到了胜机，而事情的发展也正如他所料。

在襄樊二城被切断联系之后，情势已经很危急，如果这个时候朝廷能够派重兵前来救援，或许还有一线希望。但是由于权臣贾似道误判战局，相信襄阳不是蒙古人的主要进攻方向，所以始终没有集中大军应对。这致使孤立无援的樊城被攻下，守城将士战死。

襄阳城情势告急，朝廷却迟迟没有派来救兵，弹尽粮绝的吕文焕最终选择率领守军投降。坚守6年的襄阳终于失陷，南宋的灭亡也开启了倒计时。

蒙攻宋45年，其中以襄樊之战最为激烈，持续时间最长，前后共有六年的时间，而且襄樊之战的失利，也标志着南宋立体防御体系的破裂，自此之后南宋再也无力抵抗元军的进攻，并最终导致了南宋的灭亡。

襄樊之战正是开始时在咸淳四年（1268年），但要说清来龙去脉，却不得不从景定二年（1261年）说起，因为这一年有一个重要的人从南宋投降到了蒙古。

这个人叫刘整，投降前是南宋名将，由于受到吕文德的陷害，一怒降蒙。刘整曾在京湖与四川两大战场转战驰骋数十年，对南宋的防御体系最为了解。于是，他向忽必烈建议，集中兵力进攻扼踞汉水中游的襄阳和樊城，然后由汉入江，直下临安。

在此之前，由于蒙古军队不擅长水战，南宋依靠长江天险据守，所以蒙军都是主攻四川，但由于余阶发明的山城防御体系，使得其久攻不下，其中蒙哥汗还在攻四川过程中病死于钓鱼城下。而刘整提出的策略，则是击中了南宋防御体系中的软肋。

忽必烈意识到刘整建议的可行性，于是在咸淳三年（1267年），贿赂镇守鄂州的吕文德，让他同意在樊城外设立榷场。蒙古军进而借口防止榷场货物被盗，在沿汉水白河口、新城、鹿门山等地筑垒置堡，通过外通互市、内筑堡垒的手法，在襄樊城外埋下了钉子，这相当于在襄阳周围上百里的范围内筑起一圈围墙，截断了襄樊的供给线。

第二年，忽必烈征调十万兵马，任命蒙将阿术为征南都元帅，和刘整一起攻取襄樊，历史上著名的襄樊之战正式展开。

襄樊之战是蒙古大军与南宋开展的一场影响国运的争霸之战。是中国古代历史上最波折，也是拉锯时间最长的战役之一，历时了六年。襄樊的地理位置十分优越，它位于古荆州之地，也是南宋王朝两淮防线的绝对中枢，如果蒙古军队攻克襄樊，以后的南宋近乎无险可守了，蒙古铁骑就可以进一步南下夺取长沙，武汉，南昌，一旦这三城沦陷，南宋王朝的整个北部防线，也就基本上溃烂了，蒙古就可以吃掉南宋，所以蒙古大军才要一定拿下襄樊。战役到最后，守将范天顺***殉国，其手下副将牛富率敢死队员一百多人与元军进行巷战，元军死伤无数，最终敢死队员全部遇难，牛富见无力挽回樊城陷落的惨局，走入熊熊大火之中，自焚而死。南宋军队内部的长期***，最终导致襄樊沦陷。自此之后，元军基本上可以在没有任何阻碍的情况下南下南宋腹地。襄樊之战仅仅结束后的第六年，即元朝至正16年，南宋彻底灭亡。陆秀夫背着南宋的最后一个小皇帝跳海***，南宋这个生于耻辱但是也创造辉煌的国度，也由此覆灭。

蒙古大军对南宋展开的襄樊之战，是如何展开又是如何结束的？

公元1235年，蒙古大军在覆灭北方的金王朝后不久，就继续向南宋发动了进攻，这就是历时45年的蒙宋战争。当时南宋已经是中原大地上唯一一个还在抵抗北方蒙古***的封建王朝，一旦南宋灭亡，以蒙古为基础所建立的元帝国将成为中原大地上，唯一一个大一统的国家。而两个封建王朝之间的战争焦点，毫无疑问是襄樊之战。

襄樊之战将某种程度上决定两个国家的国运，南宋一旦获得胜利，那么就可以维持自己的国家独立，而蒙古胜利则可以一鼓作气，南下统一中原。所以襄樊之战对于双方来说都是无比重要的，这场战争也是中国古代历史上最波折，也是拉锯时间最长的几个战役之一。

襄樊之战为何如此关键

首先我们要明白，蒙古要灭掉南宋，为什么就要发动襄樊战役。这是因为襄樊的地理位置十分优越，襄樊位于古荆州之地，它本身扼守当时南北之间的通途。同时，襄樊也是南宋王朝两淮防线的绝对中枢，如果蒙古军队可以攻克襄樊，那么就可以进一步南下夺取长沙，武汉，南昌。一旦这三城沦陷，那么南宋王朝的整个北部防线，也就基本上溃烂了。同时，作为南宋行在的临安以及重镇南京也就在了蒙古军队的兵锋之下了。

而襄樊的重要性早在中国古代的战争历史上就有记载。例如在三国时期，关羽就曾经发动过襄樊之战，其目的就是为了攻克襄樊，打通蜀汉王朝北伐的通路。所以襄樊自古以来就是重要的战略要地，对于南宋和蒙古来说都是势在必得的。

岳飞的军事才能到底如何？

谢诸位邀

关于岳飞的事已经写过很多，这篇答案只谈三件事，鉴于岳黑猖獗，桧粉勤劳，此答案在叙事上只引用《要录》与《会编》

1.复建康

~《三朝北盟会编.卷一百三十八.汪藻上疏》

建炎四年，金军花了半年时间在建康构筑工事、储蓄物资，准备把建康打造成一个前进基地，以便在秋高气爽时再次大举南下抓赵构

~《建炎以来系年要录.卷三十三》

按李心传的说法，金军南侵势如破竹，南宋各军要么一触即溃，要么望风而降

金兀朮根本就没想到有人会去薅他的胡子，建康作为金军前进基地和往来枢纽，实际军备并不强

种种原因，南宋投入到建康之战的仅岳飞一支正规军

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