工业机械手哪家好

1. 数学不好可以学工业机器人技术吗？
2. 工业机器人入门难吗？我没有基础，可以学会吗？

数学不好可以学工业机器人技术吗？

可以学工业机器人技术，工业机器人技术需要掌握的：1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术，能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

主要看你要学习工业机器人的哪些方面，如果是研发开发的话，数学很重要，数学是根本。但如果你是学习工业机器人的应用的话，我觉得没那么重要。本回答主要讲工业机器人的应用方面分析。

机器人应用所需要的知识

1.基础数学，如基本三角函数（sin cos tan），向量的运算，坐标系的计算（主要是坐标系的旋转和平移），循环条件（这个好像是编程程序里面的）。

2.基础编程语言学习，如C语言的 循环，嵌套，跳转等指令，同时数据结构的队列，栈等内容在程序开发过程中很有用。

3.维护保养主要是按照操作手册来的，基本上没有特别的知识要求。但目前大部分机器人为国外进口，一些手册都为英文版本或者日文版本，有日英语基础最好，一般大学英语四级水平足够了。

工业机器人入门难吗？我没有基础，可以学会吗？

首先声明没学过什么工业机器人的专业。但是编程还是接触过一些。我们用的那个编程语言我没学过，连名字都不知道，你可以想象我接到任务后的心情吧！找了一本跟砖头一样厚的专业书，想看看，根本就没有学的时间，老板让自己自学，还没有任何指导，自己摸索！我的天哪！

看书来不及，只能硬上了，就是霸王硬上弓式的硬来。一个星期不到就急得头发白了！古人说：伍子胥过昭关，一夜愁白了头。现在是真的相信了。那一个月天天是凌晨睡觉，调试程组都快吐了！高强度脑力劳动。累，累，累。

我想说的就是有时候硬来也许就可以解决问题！也许是！

进工厂维修部，或者找机器人公司，进去做个文职或者仓管都好，搞好人际关系，利用下班时间学习！！

这个行业没什么好的，一直出差一直待现场加班，工作就是生活。不适合有家庭的，有对象的人！！

工业机器人会分很多方向，具体需要根据个人兴趣爱好以及能力去选择。难度还是有一些的，但是只要用心学，用心做都不是问题吧，找个专门的培训机构培训一下也可以，广州那边很多，或者进厂零基础开始学。单纯看书的话几乎学不会。

非常感谢你发来的邀请，很乐意回答你的问题。现在工业机器人确实是一个很热门的技术，有很多网友都在学习这门技术，也有一些网友问过我这样的问题，现在我结合自己这两年学习工业机器人所得到的收获，谈谈自己的感受，希望能达到抛砖引玉的目的。

依我看学习工业机器人技术入门并不难，难的是如何与***设备进行配合协调控制。刚学习时我们可以通过工业机器人仿真软件进行学习，比如通过仿真软件可以学习示教器的操作、工业机器人的基本操作、工业机器人I/O口通信、程序数据、程序编写等操作，这些都可以在仿真软件上练习。现在机器人品牌也多，每种系列的工业机器人都有自己的仿真软件。仿真软件学习熟练后，再利用示教器进行机器人本体操作，对机器人进行控制。比如对机器人各个关节进行操作、设置各种坐标系、编写指令等，这些都是一些基本入门知识。

我们知道随着学习的深入，对我们的使用要求也不断提高，先从硬件来说，工业机器人其***硬件设备还是很丰富的，比如一些工控设备与工业机器人配合，来完成一套完整流畅的动作。那么像可编程控制器（PLC）、变频器（ⅤV∨F）、伺服驱动系统、触摸屏（HMI）、工业视觉系统（CCD工业相机）等等，如果能把这些***设备与工业机器人组成一个综合系统，能熟练达到这种程度是不太容易的，需要有综合的知识作基础。另外从通信来说，要熟悉常用的通信协议，比如Profinet通讯协议、Devicenet通信协议也要会。这样从软件到硬件都要了解，所以说学习工业机器人从“入门易，深入难，没有基础也能学”。

以上是结合我自己学习的收获，对学习工业机器人的一些看法，欢迎讨论、转载、点👍！

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