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排管机械手
C0f3d30c8时间2024-10-24 04:06:55分类运输机械浏览3
如何测量管道直径？
测量方法如下：
一: 小爬车在管道内直线前进,前行一定距离,小车停止运行。安装在末端的传感器激光探头360度转动,测量内径。 此方案实现的难度较大,要考虑小车爬行,传感器探头转动带来的误差。
二: 用智能小车带着点激光传感器往前进,激光传感器在走的过程中转动,定点测量内径。 如果管道比较短,可以用机械手代替智能小车。 此方案由于传感器内部自带小电机转动,会造成的误差比较大。
三: 应用一个柱形的传感器集成几个激光探头,探头往管道伸进,不断测量出即可。
流水线是怎么包春卷的？
外表酥脆内心热乎的春卷，包裹着的馅从豆沙、香芋的甜党到猪肉***豆芽竹笋的咸馅儿，感觉又是另一个血雨腥风的战场…有个著名的视频「法国人眼里的中国人」，专门拍过「中国人把春天放进卷卷里」...
找到的这条流水线介绍的是「冷冻春卷」，就是国外中餐馆常用的那种，也是家乡酒席间的常客，主要是由胡萝卜、猪肉、竹笋制成的。
搅拌馅料
大量的竹笋切成 6 毫米的小方块，需要焯水去掉苦味。胡萝卜也切成这样大小，现在都是用机器了，直接扔进去整个食材出来的就是小方块了。
起火的俄罗斯核动力深潜器是什么来头，俄罗斯为什么发展这样的深潜器？
由于或者造成重大人员伤亡事故的俄军AS–12型核潜艇是一小型特种核潜艇，排水量只有2100吨、艇长70米，艇上最多可载军官和科技人员25～30人，这个数值比俄罗斯“基洛级常规潜艇”都小...网上说它的最大潜深是6000米是不对的！世界上可以潜深到这个深度的都是载有几个人的科研深潜器，而AS–12型的外形设计一看就是常规艇型布局，根本不可能潜深到这样的深度，根据资料显示它在2012年潜深到6000英尺的深度（折合2500米），但是潜艇受到了损坏！回厂进行维修...根据苏/俄海军有“钛合金潜艇耐压壳体”制造的深厚积累，AS–12最大工作潜深到1000米还是正常的。
这张俄罗斯海军“别尔哥罗德号”20000吨级特种潜艇的图片，左下角的那个特种潜艇就是AS–12，“别尔哥罗德号”是前苏联最后一艘“奥斯卡Ⅱ级”巨型巡航导弹潜艇，俄罗斯将它改建成可发射“波塞冬核鱼雷”的特种潜艇。
AN–12特种潜艇受到俄罗斯海军的极其重视高度保密，外界对它的了解太少，它可以潜深到1000米说明它是***用了钛合金耐压壳体，苏联是世界上唯一制造“钛合金耐压壳体”潜艇的国家，P级核潜艇（北约代号：帕帕级）就是世界上第一艘钛合金核潜艇，也世界上航行速度最快的核潜艇，航速达到了惊人的44节！
P级是试验型钛合金耐压壳体潜艇仅建造了一艘，苏联海军在它身上进行了大量的科研项目，为后续设计“钛合金潜艇”获取数据和积累经验，不过“P级核潜艇”造价极其昂贵，苏联海军内部称它为“金鱼”！
其后，苏联海军又建造了：阿尔法级、麦克级、塞拉级钛合金核潜艇...苏联解体后，由于俄罗斯国力大衰，很长时间也没有建造钛合金耐压壳体的潜艇了，而这次重大事故的AS–12特种核潜艇可能是俄罗斯建造的第一型钛合金潜艇。
AN–12艇虽然也是***用了钛合金制造耐压壳体，但它***用了独特的七个直径6米的球形耐压壳体设计。
6号球形耐压舱段里面安装的应该是小型核反应堆、7号球形舱段里是喷射泵推进传动系统，图片上看AN–12没有螺旋桨，应该是全电推核潜艇，1～5号舱段是各种任务舱室，各种试验设备和秘密侦察装备就是在这些舱段内。
球形耐压壳体的好处就是更加耐海水压力，使潜艇可以潜到更深的海水下，球形耐压壳体难要比现在服役“塞拉级核潜艇”的“大贯通椭圆形”耐压壳体工程量少了很多，并且球形耐压壳体是相互独立的，一个球形体内出现事故波及到其它球形耐压壳体概率比较小，这次AS–12艇出现重大事故但潜艇没有失事可能就归功于球形设计。
AS–12特种核潜艇是海军试验/侦察型特种潜艇而非战斗潜艇，它不能携带武器，是由于球形耐压壳体设计安装不了鱼雷发射管或者水下导弹发射器，因为这些装备都太长体积也太大根本安装不进球形体内。
叫他核动力深潜器那是屈才了，此次出事的210型特种核潜艇本质上就是一艘标准的特种军用潜艇。
210型核潜艇也称之为10831型潜艇，或者按编号的话叫AS-12型，属于苏联时期设计的小型核潜艇，排水量只有2000吨，比世界上最小的攻击型核潜艇“红宝石”号的2600吨还要小一号。该核潜艇由苏联孔雀石设计局设计，并于1988年在北德文斯克造船厂开工建造，由于本身建造难度大，成本高，再加上高度保密的需要，工期严重拖长，导致该艇在苏联时期根本没完成主体建造。等到了90年代苏联解体，俄罗斯更是无力建造，一直拖到2003年，该艇才完成建造栖装交付。
该潜艇为了深潜作业的需要，承压内壳不同于以往的圆柱形设计，而是***用了7个直径6米的钛合金球形外壳（按照物理学，球形承压能力最好），并通过圆柱形钛合金管道进行连接。动力方面，该潜艇***用了一座PPU E-17核反应堆，可以给螺旋桨产生1.5万轴马力的动力。但由于体积的问题，基本上可以断定210型核潜艇不可能携带重型鱼雷等攻击型武器，它更适合在水底执行一些监测、破坏乃至科研领域的科考等工作（例如在开战的时候破坏水下通讯电缆，侦查敌军潜艇动向等等）。
目前对这一潜艇的消息本来就不算多，执行任务的消息也只有2012年执行的“北极-2012”科考任务，这次任务带回了水下3000米的岩石和泥土。不过也可以从新闻断定这么几点，号称的6000米极限深度是难以实现的，因为3000米任务之后潜艇就返回北德文斯克造船厂的N41车间进行维修了，而且耐压壳出现变形、机械手和照明装置因为水压损坏，所以说他的安全使用深度应该在3000米之上。但这绝对已经比常规核潜艇动辄5、600米的极限深潜水平要强得多。
俄罗斯玩这种深潜核潜艇是有国情需要的，本身俄罗斯就是标准的北极国家，该潜艇的栖装有利于俄罗斯在北极地区的科考探索和军事部署，更能方便的探查北约在北极海域的军事动向，意义远比2000年沉没的库尔斯克号来的重要。
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