工业机械的工作能力,工业机械的工作能力有哪些

1. 三相异步电动机机械的特性是什么？
2. 三相异步电动机机械特性是什么？
3. 什么才算机器人？机器人应具备哪些功能？

三相异步电动机机械的特性是什么？

固有机械特性：在额定电压及额定频率下，电动机按规定的接线方式接线，定子及转子电路中不外接电阻（电抗或电容）时的机械特性称为固有机械特性；例：启动点 n=0，s=1,Tem=Tst定子电流I=Ist=(4~7)IN(IN为额定电流)

人为机械特性：改变U和f或定子和转子回路串附加电阻和电抗某一参数时所得Tem=f(n)或Tem=f(s)的关系曲线称为人为机械特性

三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和认为的机械特性之分。

1、固有机械特性：它上面有4个特殊点。

（1）电动机在没有任何负载情况下的空转，此时转速最大，此点即电动机的理想空载点。

（2）电动机在有负载情况下的正常运转，此时为电动机的额定工作点。

（3）电动机在刚启动的时刻，即没有转起来，所克服转子自重时转矩的时候，此点为电动机的启动工作点。

（4）电动机在拖动负载最大转矩时，速度也比较适中时，此点位电动机的临界工作点。

在此时电压如果过低或有巨大冲击负载，就会造成电动机停机。

2、人为机械特性

（1）电压降低

电动机在运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至是电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。此外就是启动后电机也会被烧坏。

三相异步电动机机械特性是什么？

三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和认为的机械特性之分。

1、固有机械特性：它上面有4个特殊点。

（1）电动机在没有任何负载情况下的空转，此时转速最大，此点即电动机的理想空载点。

（2）电动机在有负载情况下的正常运转，此时为电动机的额定工作点。

（3）电动机在刚启动的时刻，即没有转起来，所克服转子自重时转矩的时候，此点为电动机的启动工作点。

（4）电动机在拖动负载最大转矩时，速度也比较适中时，此点位电动机的临界工作点。

在此时电压如果过低或有巨大冲击负载，就会造成电动机停机。

2、人为机械特性

（1）电压降低

电动机在运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至是电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。此外就是启动后电机也会被烧坏。

什么才算机器人？机器人应具备哪些功能？

机器人在现代生活工作中经常可以看到，例如焊接机器人、扫地机器人、服务机器人等。在回答什么才算机器人之前，要先了解机器人的定义。

很多国家都有自己的机器人定义，但是都大同小异。这里就引用比较权威的国际标准组织(ISO)对机器人的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。说白了，机器人就是通过编写程序，控制机械手按照固定的、有序的、自动的执行我们想要实现的动作的专用装置。

科学家发明机器人的初衷是为人类服务的，所以规定了机器人必须遵从的守则，以更好的服务我们人类：

■ 机器人必须不能伤害人类，看到人将被伤害时，必须保护人类免受伤害；

■ 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类；

■ 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它作出牺牲。

满足以上的机器人定义和必须遵守的守则的机电装置，都可以叫做机器人。按照用途可以将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。工业机器人在工业生产现场使用，主要应用在焊接、码垛、涂胶、装配等等；服务机器人主要应用在迎宾、救援、家务、陪伴等等；特种机器人主要应用在军事上，勘察、拆弹、排雷、防化等等。

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