机电一体化制动系统的组成,机电一体化制动系统的组成包括

1. 汽车中的HECU控制器是什么？
2. 桥式起重机运行机构的驱动方式可分为几类？

汽车中的HECU控制器是什么？

　　Hydraulic Electronic Cotrol Unit.汽车术语，液压控制单元。

　　汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是在传统制动系统的基础上***用电子控制技术,以实现制动力的自动调节,可防止制动时车轮抱死,以期获得最有效的制动效率并提高制动安全性的一种机电液一体化装置。液压ABS系统主要包括如下三部分:轮速传感器、电子控制单元和液压控制单元。其中液压控制单元是ABS的执行机构,其动态响应特性对ABS的性能起着非常重要的作用,是决定汽车制动防抱死系统性能的重要原因。

桥式起重机运行机构的驱动方式可分为几类？

　　桥式起重机大车运行机构传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。　　集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器在主梁走台的中间。这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。　　分别驱动是在桥式起重机上装两套相同但又互不联系的驱动装置。其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使安装和维护保养都很方便。　　小车的传动方式有两种．即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。

　　桥式起重机大车运行机构传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。 　　集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器在主梁走台的中间。这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。 　　分别驱动是在桥式起重机上装两套相同但又互不联系的驱动装置。其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使安装和维护保养都很方便。 　　小车的传动方式有两种．即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。

起重机电动运行机构驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边主动车轮；另一类为独立驱动，即两边主动车轮各用一台电动机驱动。中小型桥式起重机较多***用制动器、减速器和电动机组合成一体“三合一”驱动方式，大起重量普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常***用万向联轴器。

电动运行机构由三个基本独立拖动系统组成。①大车拖动系统：拖动整台起重机车间做“横向”运动（以操作者坐向为准）。②小车拖动系统：拖动吊钩及重物桥架做“纵向”运动。③吊钩拖动系统：拖动重物作吊起或放下上下运动。

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