机械手过电压报警是什么原因

1. WiFi上电模块无法正常工作？
2. 什么情况下机器人报警？
3. 变频器上电就跳欠压？是不是变频器坏了？
4. 电磁炉不通电是什么原因？

WiFi上电模块无***常工作？

原因有很多，有如下几种

1、wifi本身问题

利用设备检查wifi模块通讯是否正常，模块是否损坏。

2、无线出现问题

无线出现问题导致wifi模块无***常传输信号。

3、服务器异常

接受wifi模块信号的服务器出现异常，无法很长下发指令到wifi模块。

什么情况下机器人报警？

机器人在极寒天气中的异常报警------注意事项如下：
 

1.出现报警

　　根据客户反馈，机器人在开机时会发生报警：“关节负荷过高”，“动作监控”，“机器人关节ROB_X实际转矩过高（X代表机器人关节轴，ROB1_5为机器人1的第五关节轴），可能为负荷数据错误、加速度过高、外部过程力度过大、低温或硬件故障。”

2.如何排查

　　看到这些报警信息，无须过度紧张，这些有可能就是极寒天气低温导致的。ABB机器人售后服务建议您首先在现场进行状态确认，查看机器人是否与设备和工件等物体发生碰撞，排除由于卡滞和碰撞造成的转矩或负荷过高。

　　其次，关于机器人动作监控被触发，机器人出现机械单元的移动被立即中断。点击马达上电按钮后，可正常运行，随后几十秒又会发生同样报警。出现这样的情况均说明机器人实际没有故障或错误，是由于环境温度过低所致。那么我们该怎么做呢？

3.建议操作

变频器上电就跳欠压？是不是变频器坏了？

使用BOP或者AOP更改。 　　故障主要原因：是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 　　实例：一台DANFOSSVLT5004变频器，上电显示正常，但是加负载后跳“DCLINKUNDERVOLT”(直流回路电压低)。分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的， 　　故障处理：所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路，更换新品后问题解决。

电磁炉不通电是什么原因？

有以下三种原因：一、电源电路故障导致电磁炉不通电(1)电用万用表测量u2稳压器(7805)的输出端没有5V的电压输出，此时可测量三端稳压器7805的输入端是否有18V的电压输入，如有18V输入而无5V电压输出，在排除后级供电电路正常的情况下可能是u2(7805)损坏。如无18V电源输入则故障就在前级开关电源电路中。(2)18V输入电压请测量D31的正极是否有19V电压，如果有19V电压，可以判断是D31开路。如果没有19V电压，请测量EC22电容的正极是否有19V电压，测量有19V电压，则说明电压互感器l101出现问题，更换即可解除故障。二、复位电路的故障导致电磁炉不通电在测量主芯片的第8脚电压为0V的情况下，可以测量Q3的基极是否有+2.2V的电压，如果没有可检查R61、Z1、R16。如果电压正常，可以用万用表仔细检查以下元件：Q3、R4、C7是否正常，如若元件经检查正常，可更换主芯片。三、晶体电路故障导致电磁炉不通电检查电容C2、C3是否有漏电、击穿现象。如果这两个元件只要其中一个出现问题就会导致不正常工作。如果上述电容是正常的，再将晶振(8m)拆下来，换上新的同规格的晶振上电试机。如果是晶振本身损坏，则换上好的晶振之后故障可排除。如果还是不能开机，则只能更换主控芯片。

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