工业机械手发展概述

1. 机械手的发展历史是怎样的？
2. 什么是机器人技术，工业机器人技术是干什么的？

机械手的发展历史是怎样的？

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性（王希敏，1992）。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。（王承义，1995）

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降***用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1***8年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，***用关节式结构和程序控制。

目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节

什么是机器人技术，工业机器人技术是干什么的？

机器人技术是研究、开发和应用机器人的技术体系，主要包括机器人硬件、控制系统、传感器系统、视觉系统、人机交互系统等方面。机器人技术广泛应用于制造业、服务业、医疗保健、军事等领域。

工业机器人技术是机器人技术的一个重要分支，主要应用于制造业中的生产和制造过程中。工业机器人可以自动执行各种生产任务，如焊接、喷涂、装配、搬运等。工业机器人技术的主要目的是提高生产效率、降低成本、改善产品质量和保障工人安全。随着工业4.0的发展，工业机器人技术的应用将越来越广泛，对生产制造的自动化、智能化和数字化将产生重大的影响。

 

机器人技术是一种涵盖了机械、电子、计算机、控制等多个领域的技术，它的主要目的是研究和开发机器人系统，使机器人能够像人类一样完成各种任务。工业机器人技术是机器人技术的一个分支，它主要应用于工业生产领域，用于代替人力完成重复性、危险性和高精度的操作。

工业机器人技术主要包括机器人的设计、制造、控制和应用等方面。机器人的设计和制造是工业机器人技术的基础，需要包括机械、传动、感知、控制、电子等多个方面的知识。机器人的控制是指通过编程实现机器人的自主控制，使机器人能够完成各种任务。工业机器人技术的应用非常广泛，可以应用在汽车制造、电子制造、食品加工、医疗卫生等多个领域。

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