库卡工业机器人培训

1. 工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？

工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？

您好，个人认为只要是真的需要，想学习的就不会有学不会的，而且学习主要还是看个人的学习能力，但是只要想学习无非就是时间长短的问题。

工业机器人目前主要教学的都是四大家族的机器人：安川、ABB、发那科、库卡这四款机器人。如果是想要找一个培训机构系统学的，有老师教学就不怕难不难的了。如果考虑在广东学习的话，您可以了解一下东莞凭良 学校已经在东莞开了有二十年了，教学是理论实践结合，直接上机器学习的会大大的提高学习效率，而且是不限学时的，后期遇到什么问题也可以随时回来复习。感兴趣的可以去现场参观了解一下哟

关于从哪里入门，学习品牌的话建议还是从四大家族开始学习，刚开始的话了解一些基本指令，IO通讯、还有机器人常见故障以及怎么调零和基本的接线原理这些就可以了，多多上机练习编写一些简单的程序例如码垛之类的，等将指令以及示教器的基本功能都了解并熟练使用就差不多了，再根据之后的发展方向或是工作需要不断精修就可以了。主要还是要自己愿意去不断的学习精进，毕竟正所谓：师傅领进门，修行看个人。

工业机器人的概念比较宽泛，其中有难的也有不难的，需要分别讨论。

单纯从应用的角度而言，工业机器人不算难，如果***用某个厂家的产品，大部分功能都封装好了，需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和***部件的加工即可。具体来说，比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目，***用ABB（或者库卡、发那科、安川或其他任意一家），都会有配套的工业机器人设计软件（ABB的应该是叫robotstudio这个名字），一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说，需要根据要码垛的产品尺寸、重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号；需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏、支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试，这部分工作可以请厂家（价格非常昂贵）完成或者自行完成。

根据以上大致的过程（只是一个非常粗略的示意），如果要学习工业机器人的应用，项目积累和实践是必不可少的。当然，网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习，但毕竟是一门实用性的技术，最好有实际工程进行实践。一般来说，建议从四大家族中的某一家入手开始学习，而且开始阶段只学习一种，所谓“一窍通，百窍通”，学习好一门之后如果要改用别的品牌，无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会，可以通过短期的职业培训，先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉，又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位，通过底薪和劳动换取实训的机会（如果能有这样的机会）。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样，从应用层来说不算难掌握，只要有机会实践上手是很快的。

难得部分也简单说一下吧，我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机（行星或者谐波）、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密，而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果，要达到乃至超过目前几个主流厂家，绝对不容易，而即使对这些领先的厂家来说，要想百尺竿头更进一步，也并不容易。因此，如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发，将是一条充满挑战的艰辛之路，自然也是极难的。

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