工业机械人教学***,工业机械人教学***大全

1. 工业机器人自学教程？
2. 工业机器人入门难吗？我没有基础，可以学会吗？

工业机器人自学教程？

工业机器人自学的教程

1、操作机器人肯定是要懂的，还要学习里面的参数设置，例如设置里面的几种坐标系。当然，还要解决机器人故障问题，例如机器人里的自带电池没电需要更换。最重要的机器人编程，需要针对哪种机器人学习其机器人编程语言。这四种在说明书里有的，而最后一种要单独学习相关书籍，故障问题则要在实践中积累，我们不可能在说明书里一一背下，那实在太多了。

2、机器人独立肯定起不到生产的作用，我们还要学习控制机器人和自动化设备配合工作的控制器PLC(在我发表的文章有一篇介绍)，这就要学习PLC的原理和编程，这样才能看懂接线图，从而调试中根据客户需求修改程序。PLC涉及的东西也很多，不同品牌的PLC，编程语言（即指令，类似不同国家就用不同语言）不同，不同型号的PLC接线方式和通讯方式（自由口通讯RS232、总线通讯RS485、以太网）不同。

自动化设备更加多种多样，不过万物不离其宗，自动化设备由各种电气设备、液压和气动传动设备、电机设备和多种传感器设备等组成。虽然能列出来，但是学起来还是需要大量的精力和时间。

总之，调试这份工作很含技术含量，但是学习到的东西却很多，只有真正工作了才能接触到。

至于最难的，肯定就是设计和制作机器人。不仅以上部分知识要精通，还要涉及高等数学领域和计算机领域等，可以说是高端人才。不属于这个层次的我，肯定接触不到这方面的知识，像这种人才工作的肯定是公司机密工作。在这里，我就不夸夸其谈

工业机器人入门难吗？我没有基础，可以学会吗？

首先声明没学过什么工业机器人的专业。但是编程还是接触过一些。我们用的那个编程语言我没学过，连名字都不知道，你可以想象我接到任务后的心情吧！找了一本跟砖头一样厚的专业书，想看看，根本就没有学的时间，老板让自己自学，还没有任何指导，自己摸索！我的天哪！

看书来不及，只能硬上了，就是霸王硬上弓式的硬来。一个星期不到就急得头发白了！古人说：伍子胥过昭关，一夜愁白了头。现在是真的相信了。那一个月天天是凌晨睡觉，调试程组都快吐了！高强度脑力劳动。累，累，累。

我想说的就是有时候硬来也许就可以解决问题！也许是！

工业机器人会分很多方向，具体需要根据个人兴趣爱好以及能力去选择。难度还是有一些的，但是只要用心学，用心做都不是问题吧，找个专门的培训机构培训一下也可以，广州那边很多，或者进厂零基础开始学。单纯看书的话几乎学不会。

非常感谢你发来的邀请，很乐意回答你的问题。现在工业机器人确实是一个很热门的技术，有很多网友都在学习这门技术，也有一些网友问过我这样的问题，现在我结合自己这两年学习工业机器人所得到的收获，谈谈自己的感受，希望能达到抛砖引玉的目的。

依我看学习工业机器人技术入门并不难，难的是如何与***设备进行配合协调控制。刚学习时我们可以通过工业机器人仿真软件进行学习，比如通过仿真软件可以学习示教器的操作、工业机器人的基本操作、工业机器人I/O口通信、程序数据、程序编写等操作，这些都可以在仿真软件上练习。现在机器人品牌也多，每种系列的工业机器人都有自己的仿真软件。仿真软件学习熟练后，再利用示教器进行机器人本体操作，对机器人进行控制。比如对机器人各个关节进行操作、设置各种坐标系、编写指令等，这些都是一些基本入门知识。

我们知道随着学习的深入，对我们的使用要求也不断提高，先从硬件来说，工业机器人其***硬件设备还是很丰富的，比如一些工控设备与工业机器人配合，来完成一套完整流畅的动作。那么像可编程控制器（PLC）、变频器（ⅤV∨F）、伺服驱动系统、触摸屏（HMI）、工业视觉系统（CCD工业相机）等等，如果能把这些***设备与工业机器人组成一个综合系统，能熟练达到这种程度是不太容易的，需要有综合的知识作基础。另外从通信来说，要熟悉常用的通信协议，比如Profinet通讯协议、Devicenet通信协议也要会。这样从软件到硬件都要了解，所以说学习工业机器人从“入门易，深入难，没有基础也能学”。

以上是结合我自己学习的收获，对学习工业机器人的一些看法，欢迎讨论、转载、点👍！

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