工业机械臂的路径规划-工业机械臂原理

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• 1、机械系统多体动力学分析、控制与仿真目录

机械系统多体动力学分析、控制与仿真目录

刘才山的科研项目涵盖了多个领域，从2000年到2002年，他的研究重点是多柔体系统碰撞动力学及仿真算法，参与了教育部博士点基金项目。2002年至2004年，他深入探讨了多体碰撞振动系统的动力学分析与控制，同样在教育部博士点基金项目中发挥了作用。

机械设计及理论——潜力大，等待厚积薄发 机械设计及理论是对机械进行功能分析与综合定量描述与控制的基础技术学科，该学科主要培养从事机械设计、机械系统性能分析、系统仿真优化和相关理论研究的高级人才。

ADAMS是一款在汽车行业应用较为广泛的机械系统多体动力学仿真软件，其中ADAMS/CAR模块为一款整车设计软件包，它能够快速建造高精度的整车虚拟样机模型，通过高速动画，直观地再现各种虚拟实验工况下整车的动力学响应，大大减少了对物理样机的依赖。

在当前阶段，多体动力学系统仿真技术正步入成熟期，扮演着数字化产品开发的核心角色。多体产品仿真，即在多体系统仿真技术的基础上，融合了多物理场仿真、芯片-韧体仿真以及软-硬件联合仿真等关键特性。这些元素的结合，旨在通过精确模拟，实现对复杂产品的数字化设计和开发过程。

对多管火箭发射动力学的深入研究涉及了火箭在发射过程中的受力、运动规律及其控制。本书的目标是掌握相关理论、技术和试验测试方法。 本书从多个系统的动力学角度，包括弹、炮、药和环境等，全面探讨了从发动机点火到火箭弹落点的整个发射过程。

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