工业视觉检测系统机械结构,工业机器视觉检测

1. 结构光与双目视觉区别？
2. 光学镜头属于机械吗？
3. 龙虾眼睛的成像原理
4. 工业机器人痛点解决方案？
5. 机器视觉与计算机视觉的区别是什么？

结构光与双目视觉区别？

结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头***集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。

双目视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。

光学镜头属于机械吗？

是的。

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。

龙虾眼睛的成像原理

龙虾眼睛是反射式复眼，靠反射视物，而不是折射，其眼睛长在触角根部，由上千个单眼组成，每个单眼呈空心四棱台结构，形状如同平面和直角，可以将透进来的光反射出去，在光线比较暗的水中，这样的构造具有较强的聚光能力。

当龙虾查某个物体时，其发出的反光和所有入射光线的反射角度保持一致，光线可以聚集在焦点上，这种神奇的视觉系统可以助其在混浊水体中看清东西。

工业机器人痛点解决方案？

工业机器人是现代工业自动化的重要组成部分，它具有高效、精准、可靠的特点，但在实际应用过程中仍然存在一些痛点问题，以下是几个常见的问题及解决方案：

1. 系统集成复杂：工业机器人系统通常由机械结构、电气系统、控制系统、视觉系统等多个领域组成，各个部分相互依赖，缺乏统一规划集成，导致项目周期长、成本高、维护难度大。解决方案：制定全面的系统集成规划，***用标准化的机型、控制器等组件，加强不同领域之间的沟通协调，***用SIMENS、ABB、FANUC等标准工业机器人，集中管理，实现自动化的流程化集成。

2. 程序编写复杂：机器人编程通常需要具有较高的专业技能，不同任务需要编写不同的程序，编写过程繁琐、耗时长。解决方案：***用图形化编程工具，如RoboDK、Visual Components等，将编程可视化，无需编写代码，大幅降低编程门槛，提高编程效率。

3. 运行效率低：工业机器人的运行效率往往受到外部环境、物料供给等因素的影响，导致停滞时间过长，降低了生产效率。解决方案：***用人工智能技术进行音、象、文信息的自主感知、识别与分析，预测异常情况，快速响应故障，调整机器人姿态、路线等参数，提高生产效率。此外，***用联网技术，实现机器人之间的互联互通，共享数据、模型和算法，提高机器人协作效率，降低机器人之间的冲突。

4. 安全隐患：工业机器人安全隐患大，工人误操作或意外触碰机械结构、电气系统等部件，会对工人身体造成严重伤害。解决方案：***用先进的机器人安全技术，如启动保护、防护屏、传感器等，及时检测异常信号，停止机器人运行，减少安全隐患。同时，加强对机器人操作的培训和指导，提高操作员的安全意识。

机器视觉与计算机视觉的区别是什么？

其实我觉得没啥区别

今天刚刚看到华为把安防的部门重命名为机器视觉部门，其实也就是名字的差别，做的事情暂时没有变。

从两个名字看，一个机器视觉，一个计算机视觉，侧着点儿不太一样。

机器视觉更侧着算法与设备的交互，摄像机作为数据收集端，目的是为另一个设备提供信息，如机器手，提供信息的过程就是算法对摄像头数据分析的过程，整个过程有摄像头，算法，设备的交互。

计算机视觉，更侧重平台，更关注于算法分析。

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