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什么才算机器人?机器人应具备哪些功能?
我是乐创物联!我来回答这个问题。我主要是做物联网方面和工业自动化方面的。
国外一些机构定义:机器人是指与人,其他动物或其他机械一起工作的一种机械,分为自动和半自动两种类型。
ISO8373对机器人或工业机器人的定义为:机器人可实现自动控制、可再编程、多用途和多功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座既可以固定也可以移动。
我国对机器人的定义:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力,是一种具有高级灵活性自动化机器。
机器人的定义有很多,事实上其定义的本身就是以某种用途为前途的,所以有不同的定义也不足为怪。
机器人有多种技术组成,主要包括系统、感知、计算机、识别处理、判断、控制、传动技术等。
系统化是机器人的重要技术,通过系统化将多项技术融合,是机器人开发的关键。
人类有五官,机器人也应该感知的传感器,例如视觉、听觉、触觉传感器等。
计算机可以实时处理机器人算法。
首先我们来看下机器人的定义描述:
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。上面说了,能够自动执行工作,并且替代人工进行工作。
机器人应具备哪些功能,这个就需要根据实际的情况而定了。目前常用机器人本体一般都是6轴的。当你想让机器人帮你完成搬运作业时,他就需要有搬运的功能,需要给他配备一个夹具或者磁铁吸盘等;当你需要他帮你完成焊接作业时,你就需要给他一把焊枪,让它来代替人工完成焊接工作;当你需要去一些危险的区域工作时,为了保证安全,你也可以让机器人代替你去。总之,机器人基本可以具备你想要的功能。
目前机器人还没有达到全智能,需要人工输入指令或者编制程序。未来机器人将会实现自主学习,将更够更好的完成自己的工作,
其实机器人必须具备的三个特征的话,首先想到的就是智能,也就是大脑的能力,专业点的说法就是自动控制程序,这种程序是20世界发展比较快、影响也是比较大的一个程序,更是21世纪比较高端的技术之一。
到现在为止,技术、生产、生活等等各个领域中,都会看到自动控制程序,并且逐渐的会离不开它。如果从定义方面来看的话,自动控制程序是控制论的技术实现应用,是通过具有一定控制功能的自动控制系统,来完成某种控制任务,保证某个过程按照预想进行,或者实现某个预设的目标。然吼再来说第二个特征,就是结构形态,对于结构形态,主要可以理解为,必须拥有手臂、腿、脚、头、腹部等等。
最后一个必须拥有的特征就是动作,也就是可移动能力,拥有这个能力的机器人可以做的事情就非常多了,就比如说送饭、打扫卫生、聊天、做饭等等比较简单的事情。
另外机器人就是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以***甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围
机器人的范围很广,常见的误区是必须有个很像人一样的硬件才叫机器人,其实机器人可以是硬件,也可以是软件,可以是一个“人”,也可以是一辆车,甚至是一台3D打印机,关键看一点:能不能自动完成某项任务,只要满足这个条件就是机器人。
机器人的功能取决于他用在哪,说几个常用的吧:
在工业制造领域,通过机器人完成组件的设计、交互、安装,做的比人更精准,更快速,更安全,我们经常看到的流水线里面就少不了机器人的帮助;
在工程施工方面,机器人可以做巡检,有一些人不方便去的地方,机器人都可以去,通过拍照、自动比对的方式,检验工程质量;
机器人是指能够自主执行一定任务的机械装置或电脑程序,通常具备感知、决策和执行的能力。机器人可以包括物理实体,如机械臂、移动机器人,也可以是虚拟存在,如聊天机器人、自动化软件。
机器人应具备以下功能:
- 感知能力:机器人应能感知周围环境和获取信息。这可能通过传感器、摄像头、激光雷达等设备来实现,使机器人能够感知物体、声音、图像等。
- 决策能力:机器人应能对感知到的信息进行分析和处理,并做出相应的决策。这可能涉及到数据处理、算法运算、模式识别等技术,使机器人能够理解和解释信息,并做出相应的反应。
- 执行能力:机器人应能根据决策结果执行相应的任务或动作。这可能涉及到机械结构、电动驱动、运动控制等技术,使机器人能够移动、操作物体或完成特定任务。
- 学习和适应能力:优秀的机器人应能够从经验中学习和改进自己的性能。这可能涉及到机器学习、深度学习、强化学习等技术,使机器人能够通过与环境的交互来提高自己的能力和适应性。
需要注意的是,机器人的功能和能力因其设计和用途而异。有些机器人可能只具备基本的感知和执行能力,而有些机器人可能具备更高级的人工智能能力,能够进行复杂的决策和学习。
总而言之,机器人是具备感知、决策和执行能力的装置或程序,能够独立地执行任务,并具备学习和适应能力。其具体功能和能力取决于其设计和应用的需求。
快递公司有没有自动分拣系统?
快递公司当然有自动分拣系统了,目前有两类,一类是以电商小件3公斤以下为主的快递企业。例如百世快递,中通快递,申通快递,圆通快递,韵达快递,这些快递公司都会有自动分拣系统。还有一类快递公司。如优速,速尔以大件为主的快递公司,使用的是半自动分拣系统。
有啊,比如去年就有一组分拣车间视频在朋友圈疯传,其中忙忙碌碌交叉穿行在分拣作业平台、扮演主要分拣搬用角色的“小橙人”机器人就是申通快递的分拣机器人。其他“通”、“丰”、“达”等都有不同程度的自动化分拣系统。
不过这些公司通常都不是自己造的机器人,比如申通快递的这套“小橙人”机器人就是出自海康威视旗下的杭州海康机器人技术[_a***_]之手。海康威视虽然是安防巨头,已连续6年成为全球***监控企业第一,但其新兴的机器人业务势头也很猛。
2016年海康威视销售额达到320亿,自身三大生产基地有几十万平米的工厂,海康威视本身有对工厂进行技术升级,效率升级的需求,2015年开始进行了1000平方米车间的使用测试,逐步变成10000平米的运行。目前在海康威视的生产基地有超过800台机器人,用于海康威视的仓储和搬用。我们从***看到的申通物流分拣机器人,一共是配置了300个海康小橙人。
另一方面,菜鸟跟京东这两大物流/零售巨头也有自己的机器人自动分拣系统。
京东目前已在全国运营405个大型仓库,仓储面积高达900万平方米。2014年京东就成立了亚洲一号自动化物流中心,大部分环节上都实现了自动化,提高了仓储的运营效率。
去年10月京东X事业部智慧物流实验室第一次向众人展示了由机器人、人工智能算法和数据感知网络打造的全自动仓储场景。
菜鸟方面,智慧仓应用快仓系统,适用于中小件商品分拣。库中也同样使用***V机器人矩阵,它们可以互相协作共同完成一个订单,也可以独自执行不同的拣货任务,累了还会自主到充电台充电。拣选方面菜鸟使用的是可以360度运行的机器臂。
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