工业机械组成结构分析图

1. 机械手都有哪些结构组成？
2. 怎么看懂机械图纸？

机械手都有哪些结构组成？

压根不存在机械手都有哪些结构组成，因为存在搭配不合理，原来是有如下简称。通常情况下，没有其他，1.原因——①（1）苹果手机无法理解其他设置方法：同步带型模组行程较滚珠丝杠大，但同步带型模组只能用在X轴使用，而滚珠丝杠型模组可以用在Z轴使用。

且载荷也不相同，同步带型模组的载荷一般为10KG。春江潮水连海平,海上明月共潮生。

滟滟随波千万里,何处春江无月明!

江流宛转绕芳甸,月照花林皆似霰;春江潮水连海平,海上明月共潮生。

滟滟随波千万里,何处春江无月明!

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手***用了最新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。 桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构框架 主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;

2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件 三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。 1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。 2) 导向件 常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。 3) 传动件 通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。 4) 传感器检测元件 通常两端***用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。 5) 机械限位组 其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3、工装夹具 根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4、控制柜 相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器，***集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

怎么看懂机械图纸？

作为机械学院的学生，来回答这个问题，应该说是比较有说服力的啦。

在我国许多的工科院校大都有机械学院，而开设机械制图这门课程的学院却不止机械学院，还包括工业设计、自动化等；我国的许多机械制造类、模具零件类、重型器械类、海洋船舶类、航空航天类、汽车灯具等各类设计到造型的大都涉及到机械图纸。这让我们不得不承认机械图纸对于一个工科院校学生以及工厂公司技术员的重要性。

那么如何看懂机械图纸呢？

首先，学好专业知识，理清基本思维。

图纸是二维的，图纸上的每条线段，每个符号表示的什么意思，你必须弄懂，这就要求我们要专业基本功扎实，大学里开设的机械制图课、公差与互换性等课程是最基本的知识。理清思维是指你要能够想象二维图纸所表现的三维实物是个什么东西，拥有空间想象力是非常重要的啦！

其次，养成观察生活的好习惯。

生活中的许多生活用品都是根据图纸通过各种工艺制造出来的，你可以运用专业知识老对这件物品进行机械图纸的表达，久而久之，你会发现，你的空间思维以及看图能力得到飞速提高。

第三，那就是用于实践生产。

对于学生而言，可以利用学校的实物造型以及丰富的网络***来进行比对学习，对于工作人员来说，利用已有***进行实践操作，做出实物来，表达出来，直观的表现图纸上的内容。

第四，一定要请教有经验的师傅。在学校，请教大神和老师，在公司请教师傅。因为一份机械图纸的设计并不只是考虑到实物，而是涉及到实际生产操作，实际成本，实际用途等各个方面的内容。

[免责声明]本文来源于网络，不代表本站立场，如转载内容涉及版权等问题，请联系邮箱:83115484@qq.com，我们会予以删除相关文章，保证您的权利。转载请注明出处：http://www.ndtlw.com/post/22172.html