北京机械臂生产厂家

1. 北京煎饼机器人哪里生产的？
2. “神舟十二号”飞船返回地面，为什么选在了东风着陆场？

北京煎饼机器人哪里生产的？

久秉AI的团队制作生产的。团队不到20人，其中大部分都是技术人员。这台煎饼机器人从2018年开始做，经历了四年多的开发。“除了机械臂和电机，其他的都是我们自己一点点画图画出来的，包括电路板。”

于钦玮说，他们做煎饼果子机器人完全是一个从零到一的过程。

“神舟十二号”飞船返回地面，为什么选在了东风着陆场？

从神舟一号到神舟十一号飞船，我国的飞船返回舱都是在四子王旗主着陆场进行着陆。而神舟十二号飞船的返回舱，将首次在东风着陆场进行着陆。

我国最重要的航天着陆场，位于阿木古郎大草原的内蒙古四子王旗航天着陆场

总面积达25513平方公里。由于这里地域开阔、空气能见度高，有利于搜救人员对航天员的快速救援，所以一直以来都是我国神舟飞船着陆的首选地。

而地处巴丹吉林沙漠和戈壁带的内蒙古东风着陆场，则一直作为四子王旗的备用着陆场。与四子王旗着陆场相比，东风着陆场同样具备很多有利条件，比如气象相关性小、地势平坦开阔、返回机会多、测控设备可充分利用等。

神舟十二号返回的难度更大

从神舟一号到神舟十一号飞船，飞船返回舱都是从固定的轨道高度返回地球的。载人飞船在太空停留期间，会存在一个轨道衰减问题，它会随着时间的推移“不自觉”地降速，从而使自己缓缓下降。为了克服轨道衰减问题，保持住自己的在轨高度，载人飞船必须依靠自身的动力源源不断地为自己增速，这就需要消耗更多的燃料。

这次神舟十二号飞船返回任务，为了节省中国空间站的燃料消耗，将不再单独调整轨道高度，这就意味着飞船返回舱的再入点将不再是固定的了。

因此，神舟十二号飞船的设计团队重新对飞船返回轨道进行的适应性调整，使载人飞船的返回高度从固定值调整为相对范围，而且改进了返回算法，提高了载人飞船返回的适应性和可靠性。

作为神舟系列飞船的备用着陆场，东风着陆场已经待机了很多年。这次迎接神舟十二号飞船的三位航天员回家，东风着陆场已经准备就绪。

东风着陆场位于内蒙古阿拉善盟额济纳旗的中南部地区。东风着陆场的南面，有一条狭长的小沙带。东风着陆场的东面，则紧邻巴丹吉林沙漠。东风着陆场区地形多样，有沙漠、戈壁和山地，基本涵盖了需要进行试验的各种着陆地形，其实践意义非常大。东风着陆场的总面积约22800平方公里，这里冬季干冷，夏季炎热，少雨多风。更重要的是，东风着陆场人烟稀少，能够最大限度地减少对当地居民日常生活的干扰。

四子王旗着陆场，有着辉煌而光荣的成就，乘载和见证了我国航天事业的飞速发展；是我国航天人巡遊太空返回的落脚点，也是我国首个太空英雄杨利伟安全着陆的大本营。

随着我国航天事业的蓬勃发展，中国空间站的成功运行，中国人探索太空和开发利用太空的频率不断增加。仅有四子王旗着陆点是远远不够的，经过多年潜心开发建设，曾经的备用着陆场――东风着陆场，今天已经完全有能力，安全平稳的接收来自太空的第一位客人。

四子王旗着陆点，已经是成功成熟的安全大本营。这次神州十二号载人飞船不是放弃四子王旗着陆点，而是根据指挥部统一安排，把备用的东风着陆场，改为完全有能力的二号着陆场；把迎接在外巡遊仨月之久的太空客人――神州十二号载人飞船，平安顺利的接回祖国的怀抱，为国庆献礼，再为祖国的航天事业添上浓墨重彩的一笔。

神舟十二号返回舱将在东风着陆场着陆，这跟以往有着很大的不同，之前神舟系列飞船的着陆点都在四子王旗着陆场，此次一改往常，透露出什么信息呢？

其实，东风着陆场功能同样齐全，在这里同样进行过航天器的着陆试验，有着成功降落我国载人试验飞船返回舱着陆的经验，所以将神舟十二号飞船着陆点选在这里，并不奇怪。

其次就是我国作为航天大国，不可能一直都只用一个着陆场进行载人航天任务，毕竟随着我国航天事业飞速发展，考虑到我国空间站的建成和探月任务的进展，未来载人航天任务会更加频繁，一直使用一个载人航天着落点肯定不是长久之计，所以此次神舟十二号飞船没有选择一直使用的四子王旗着陆点也算是开了一个先例，未来神舟飞船的着陆点很可能会灵活多变。

纵观世界航天强国，都不止使用一个着陆场。俄罗斯地广人稀，幅员辽阔，着陆场位于拜科努尔发射场东北的草原上，绵延上万里，一个着陆场就相当于其他国家数个，但还拥有其他备用着陆场。

美国一直都喜欢使用海上着陆场，位于古巴附近的北大西洋着陆场，主要用于“双子座”飞船和“阿波罗”飞船进行着陆，而澳大利亚附近的太平洋着陆场除了执行“阿波罗”飞船的着陆任务外，还将执行“天空实验室”空间站的降落任务，另外美国国内还有数个用于航天飞机降落任务的着陆场。

可见多个着陆场对于航天大国来说的重要性，未来我国航天事业也将更加地灵活多变，执行任务会有更多的选择性，所以拥有多个着陆场对我国来说只有好处没有坏处。

这次神舟十二号的返回将首次检验东风着陆场的能力，相信东风着陆场的工作人员们都已经严阵以待，为迎接我们的航天英雄归来做好了准备。

神舟十二号3名航天员此次返航地点是启用了东风着陆场。在过去，东风着陆场一直是四子王旗着陆场的备用，这一次是首次检验东风着陆场的搜索救援能力。

东风着陆场位于巴丹吉林沙漠和戈壁带，地形条件多样，既有沙漠、戈壁，也有山地等。这里人烟稀少，人口密度非常低，适合返回舱降落。

返回舱在返航地球的过程中，会打开降落伞，降落伞的颜色使用了红白相间的颜色，十分醒目。该颜色能够很明显地和蓝天白云、绿水青山区分开，引起人们的注意。

返回舱的搜索回收是一个多系统协同、接力的过程，首先从返回舱载入大气层开始，着陆场系统的测控网络，就在连续地对其进行跟踪和测量，实时获取返回景象和弹道数据。其次，在返回舱打开主伞至着陆的阶段，主要依靠空中力量进行搜索，发现目标后，直升机分队迅速收拢飞行。在整个搜索过程中，搜索人员还会接收到北京中心实时推送的预报落点信息，引导地面和空中各分队向指定区域靠拢，搜索目标。

　　在航天员的“回家”之旅还会有“小插曲”。神舟十二号在返回时，服务舱会携带着返回舱进入到返回轨道附近，之后服务舱会和返回舱分离，由返回舱独自返回地球。在返回地球时，会遭遇“黑障区”。

“黑障”就是返回舱在返回地球时，由于速度过快，导致飞船表面和周围气体摩擦，产生巨大热量，在飞船表面形成高温等离子气体层，而这层会将电磁波屏蔽掉，使得飞船与地面失去联系。飞船在经历“黑障”时，外界无法与返回舱的航天员进行交流，而这段时间速度又非常快，所以这个时刻对航天员的心理素质，以及随机应变能力要求非常高。

神舟十二号飞船着陆之后，神舟十三号飞船预计将会在今年10月份发射，在空间站执行为期6个月的任务。和神舟十二号飞船一样，神舟十三号飞船乘组也有3名航天员，只不过3名航天员究竟是谁，目前还没有公布。让我们一同期待神舟十二号的顺利返航。

神州十二号载人飞船自今年6月17日成功发射以来，历时90天的三位航天英雄也将于9月17日返回地球。而比较有意思的是，本次神舟十二号返航的着陆地点不同以往，没有选择常用的四子王旗着陆场，而是启用了之前一直作为备用着陆场的东风着陆场。

看到这里很多人就很好奇，为何神州十二号要突然更换着陆地点呢？首先我们还是先来了解下王子四旗着陆点和东风着陆点。

四子王旗着陆点:

四子王旗着陆点位于我国内蒙古中部地区的阿木古郎大草原，是我国人尽皆知的航天着陆场，先后迎接了11次神州飞船和一次嫦娥五号回家，同时也有14名航天员从四子王旗踏上了回家路。

四子王旗着陆点与美国爱德华兹空军基地、美国肯尼迪航天中心主着陆场、俄罗斯载人航天主着陆场等航天着陆场齐名，都是世界上非常著名的航空着陆点。该着陆具有地域开阔、地面密度高、空气能见度高、人口密度小等优点，有利于飞船在着陆后，地面救援人员可以在短时间内搜救到位，保证宇航员的生命安全，所以四子王旗着路点一直是我国神舟飞船着陆的首选地。

东风着陆点:

东风着陆点相比于四子王旗着陆点来说鲜有人知，这个着陆场位于巴丹吉林沙漠和戈壁带，地形条件十分多样，既有沙漠也有咸碱地，甚至还有部分山地地形。这片着陆点地域辽阔人烟稀少，人口密度也是非常的低，非常适宜飞船着陆，所以东风着陆场一直作为四子王旗的备用着陆场使用。

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