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1. 科力尔有空心杯业务吗？
2. 机械臂舵机里面的电机有哪几种，老哥们。我只知道有空心电机，可否说下有什么区别？
3. 空心轴和实心轴的区别？

科力尔有空心杯业务吗？

科力尔没有空心杯业务。

科力尔的主营业务是智能电机及其控制器的研发、生产和销售，主要产品包括罩极电机、串激电机、步进电机、蜗轮蜗杆减速器等。公司通过多年的自主研发和技术积累，拥有多项核心技术，产品主要性能指标达到国内同类产品领先水平，部分产品达到国际同类产品领先水平。公司凭借较强的研发实力、可靠的产品质量和良好的市场口碑，与许多知名企业建立了合作关系，客户主要包括美的集团、格力电器、海尔集团、TCL集团、老板电器等知名企业。

因此，科力尔没有空心杯业务。

科力尔的主要产品为单相电机和罩极电机，其业务涉及家用电器、工业及民用电机等。目前未有官方信息表明科力尔有空心杯业务，但科力尔可能会根据市场需求，不断拓展其业务范围。如果您对科力尔的业务有进一步的疑问，建议您查阅科力尔的官方网站或咨询相关行业人士。

机械臂舵机里面的电机有哪几种，老哥们。我只知道有空心电机，可否说下有什么区别？

机械臂舵机电机有空心电机和直流无刷电机两种。区别在于结构不同，原理不同，功能不同。

一、结构不同

1、空心电机：属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，***用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。

2、直流无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

二、原理不同

1、空心电机：空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，***用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。

舵机电机一般是直流有刷电机中的标准转子电机和空心杯电机（外转子）。 标准电机一般应用于较大型的舵机。一般32g以上舵机都是用标准电机。 而小型舵机则使用空心杯电机。 因无刷电机线性控制较难，成本较高，所以几乎没有使用无刷电机的。

空心轴和实心轴的区别？

工业设备离不开轴承的配合使用，而它的的种类又是多种多样的，例如如空心轴与实心轴，就是最明显的不同的两种类型，而对于它们的实用性，哪个更好的话，当然是需要通过比较才知道的。

但空心轴比实心轴加工制造困难，造价也高，两者均在包装机械中被广泛使用，空心轴和实心轴至于哪个用途更广，在实际工作中，还要具体情况具体分析，合理地选择截面的形状与尺寸。

第一点，***设外圆直径相同，材料相同、热处理相同的情况下，肯定是实心轴比空心轴的抗弯和抗扭能力更高。

第二点，***设截面积相同，材料相同、热处理相同的情况下，空心轴的抗弯和抗扭能力更高。但也不是无条件的，如果壁太薄的话，尽管它的惯性矩和抗弯截面模数很高，但对于承受弯矩的情况下，压应力可能会造成受压区局部失稳破坏。

在相同长度的情况下，实心的重量较重，在某些情况下受限制使用。现在快拆普及的情况下，应该很少见到实心的轴心了。空心的轴心相对实心的最大优势就是重量轻，同时兼备了快拆的功能，对于维修保养都很方便，实心的轴心现在基本不用在中高档的山地车上。在这要说的是，实心和空心并不是判断质量好坏的标准。

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