新能源隧道施工机械有哪些

1. 挖隧道用什么机器？
2. 盾构机对国家的好处？
3. KAIST开发的可在其他星球上挖掘隧道的鼹鼠机器人长啥样？

挖隧道用什么机器？

挖隧道的机器是隧道掘进机。隧道掘进机分为两类：用于软土地层的盾构隧道掘进机，简称盾构机；用于岩石地层的全断面硬岩隧道掘进机，简称硬岩TBM（Tunnel Boring Machine）。

隧道掘进机是利用回转刀具开挖，同时破碎洞内围岩及掘进，形成整个隧道断面的一种新型、先进的隧道施工机械。其特点为快速、安全、经济、质量高。

2014年12月27日，我国国产首台拥有自主知识产权的大直径全断面硬岩隧道掘进机（敞开式TBM）在湖南长沙顺利下线。它的成功研制打破了国外在该领域的长期垄断，填补了我国大直径全断面硬岩隧道掘进机研制的空白。

大直径全断面硬岩隧道掘进机常用于长大硬岩隧道施工，是集开挖、支护、出渣等功能于一体的成套掘进设备；因它对设备的可靠性和长寿命要求极高，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”。一个多世纪以来，该设备核心技术一直被国外垄断，国内的TBM全部依赖进口。

为实现装备制造业技术的突破，中国铁建重工集团依托国家“863***”项目支持，结合实验工程地质条件开展关键技术研究和科技攻关，突破了打直径TBM多系统协调技术、大功率、变载荷等核心技术，成功研制出达国际先进水平的国产首台大直径全断面硬岩隧道掘进机（敞开式TBM）。

盾构机对国家的好处？

盾构机是一种专门用于挖掘隧道的大型工程机械设备，它在国家的基础设施建设中扮演着重要的角色。盾构机对国家的好处主要体现在以下几个方面：

加快基础设施建设：盾构机能够快速挖掘隧道，缩短建设周期，从而加快基础设施的建设速度。这对于一个国家的经济发展和社会进步至关重要，因为基础设施的完善能够提高生产效率、降低物流成本、促进国际贸易和增加国家竞争力。

促进产业升级：盾构机的研发、制造和维护涉及到众多高端技术，如机械设计、材料科学、电子控制等。通过发展盾构机产业，国家可以推动相关产业的发展和升级，提高整个产业的附加值和技术水平。

保障国家安全：盾构机在国防工程、能源管道、核设施等领域也有广泛应用。通过自主研制和生产盾构机，国家可以更好地保障这些领域的建设和安全，提高国家的战略地位和安全系数。

推动科技创新：盾构机技术是一种高度复杂的技术，涉及到多个学科和领域的知识。通过研究和发展盾构机技术，国家可以推动科技创新和技术进步，培养一批高素质的科技人才和工程师。

带动就业：盾构机的制造、使用和维护需要大量的专业人才和技术工人，因此发展盾构机产业可以创造更多的就业机会，缓解就业压力，同时也有利于提高劳动者的技能水平和收入水平。

总之，盾构机作为一种重要的工程机械设备，对国家的基础设施建设、经济发展、产业升级、国家安全、科技创新和就业等方面都有着重要的影响和作用。

KAIST开发的可在其他星球上挖掘隧道的鼹鼠机器人长啥样？

当人类继续探索其他星球时，不仅想知道它们表面的情况，还想知道这些星球地表之下的情况。这就是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自主在地面上穿行的机器人。Mole-bot由韩国高级科学技术研究院（KAIST）开发，它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘隧道，而前者则用其强大的前肢将脱落的土壤推回自己身后。

鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿，而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头。当它旋转着向土壤中研磨时，它的折叠锯齿状刀片会向外延伸，挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道。接下来，机器人没有使用前肢，而是使用位于钻头两侧的两个可延伸的铰链式金属法兰，将松散的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘交替运作，这样它们就不会互相妨碍。

后部的三条类似于毛毛虫的履带推动 "鼹鼠 "机器人前进，再加上其中部的一个可旋转的机械 "腰部"，使其能够在挖掘隧道时改变方向。它能够利用3D同步定位和映射（SLAM）技术进行定位，该技术能够持续跟踪机器人相对于地球磁场的位置。

除了在其他星球上的使用，"鼹鼠 "机器人还可能被利用在***矿业。与现有的钻井系统相比，据称它的成本更低，劳动强度更低，而且更环保，因为它不需要使用泥浆化合物来清理碎片。目前的原型机是该机器人的第三个版本，长84厘米，宽25厘米，重26公斤。

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