美国运输机械

1. 美国太空站有机械臂吗？
2. 二战时美国最常用的运输机？

美国太空站有机械臂吗？

国际空间站上的两名美国宇航员５日出舱太空行走，为空间站机械臂换装上了一只新“手”。

当天的太空行走由美国宇航员兰迪·布雷斯尼克与马克·范德赫实施，共持续６小时５５分钟。两人成功更换了空间站机械臂出现故障的一个“锁合末端效应器”，这种设备相当于机械臂所使用的“手”。

由加拿大航天局设计建造的空间站机械臂共有两个“锁合末端效应器”，主要功能是用来抓住到访的货运飞船及载荷，其中一个最近发现工作异常。

美国航天局***在１０月开展３次太空行走，接下来一次是在１０月１０日，也将由布雷斯尼克和范德赫实施，第三次将在１０月１８日由布雷斯尼克和乔·阿卡巴共同实施。后两次太空行走的主要任务是为新安装的“锁合末端效应器”添加润滑油，并安装两个外部照相机

空间站机械臂发展历史

20世纪70年代，美国率先提出了在宇宙空间利用机器人系统的概念，旨在通过机器人的应用进行设备的组装、回收、维修,以及在极其恶劣的空间环境下完成一些人类难以完成的舱外活动。

1981年哥伦比亚号航天飞机在外太空首次使用机械臂以来，空间机械臂承担了多次外太空精确操作任务.航天技术的发展, 空间机械臂起到非常重要的作用。

美国的“加拿大臂2”型机械臂也是7自由度机械臂，也支持在空间适当的位置抓取和释放自由飞行物，例 对一些卫星和飞船进行维修任务时需要机械臂进行抓取和释放任务，宇航员进行舱外活动提供支持，其中包括宇航员的运输、灯光、定位、临时设备 储存等，但只能抓握11吨物体，且只能在美国制造的舱段上活动，实际并不能达到爬行的目的。

美国所主导的国际空间站上早就装了机械臂了。实际上，上世纪80年代为了国际空间站建设，美国航空航天局就举行了竞标，最后可以进行固定也可以移动使用的加拿大机械臂中标，战胜了欧洲以及日本方案。

这个在国际空间站上的加拿大臂长15.2米，是真正的“人体仿生学”产物，其拥有的6个关节大致对应人体手臂上的关节，所以相当灵活。

二战时美国最常用的运输机？

1、道格拉斯C-47空中火车（Skytrain，或称空中列车，英文又名Dakota（达科塔））是由DC-3民用客机衍生而成的军用运输机，为二战盟军广泛***用的机种之一，并一直***用至1950年代，时至今日仍然服役于少数国家。

2、二战时期很多国家以C-47及改装的DC-3作运输、空投物资及伞兵等用途，这些型号在长滩、圣塔莫尼卡及奥克拉荷马市制造，共生产了10,926架，其中10,123架为***型。

主要有两种美国二战主力运输机有：c-46运输机、C-47运输机。　　1、柯蒂斯C-46突击队员（Curtiss C-46 Commando）是由一种商用高空客机设计转变而来的运输机。在二战时期，它以“R5C”的型号被美国陆军航空队、美国海军和美国海军陆战队用于军事运输。　　2、C-47空中火车运输机，是美国道格拉斯公司研制的一种双发动机活塞式军用运输机，是由DC-3客机改装而成的，于1935年12月原型机首次试飞，1940年开始装备部队。该机相继有多个型别投产问世，总共生产10123架。当时，C-47以较好的飞行性能为优势，装备于美国陆军航空队，成为其第二次世界大战中的主要军用运输机，主要用于空运物资和兵员，也可空投伞兵。第二次世界大战后，C-47也曾继续发挥作用，如在1948年6月至1950年5月前苏联封锁西柏林通道期间，美国空军出动C-47飞机共27700架次空运物资。

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