农业机械专业定位

1. 简述农机卫星导航系统的组成？
2. 农机导航优缺点？
3. 惠达农机导航定位异常是怎么回事？
4. 农业自主化作业是无人驾驶自主作业农业机械的基本特征吗？

简述农机卫星导航系统的组成？

农机自动导航，其系统包括卫星定位模块、电子控制单元、机械控制模块，基于卫星导航定位系统提供的精确位置信息，利用机械控制模块对农业机械进行精确控制，提高生产效率。因而自动导航系统特别适用于大面积地块的规模化作业及对种植行距要求很高的作业。

农机导航优缺点？

优点：

1．降低驾驶员劳动强度，预防疲劳驾驶

使用农机导航后，农机操作人员只需要简单的几步操作就可以完成作业要求，有效降低了农机操作人员的劳动强度，预防疲劳驾驶。

2．减少安全隐患，便于生产作业

农机导航装有后视摄像头，可以将农机后方的生产作业环境反映在驾驶室中的显示屏上，农机手不用回头，即可实时掌握农具作业情况。既省时省力，又避免了农机驾驶作业中的安全隐患。

3．提供信息数据，实现精细化管理

农机导航可以为机械化播种、插秧、收割等农机作业提供作业数据和位置信息，计算稳定可靠，定位精确度高，能够轻松帮助***监管部门、农业合作社、农机手、农户等实现自动核算，便捷查询，实现精细化管理，提高生产效率。

缺点：

1，车载导航更新比较麻烦，可能有些是有SD卡的相对还方便，扣下来拿到电脑或者维修点进行升级，但是有些就必须回4S店拆开或者专人的数据线进行更新。

2，车载导航价格比较贵，少者几千，好的上W，这里面的利润和坑都或多或少存在，大家都需要谨慎。

惠达农机导航定位异常是怎么回事？

农业机械自动导航技术包括定位测姿、路径规划和运动控制等关键环节。这些环节中的任何问题都可能导致导航定位异常。

定位测姿问题：这可能是由于全球导航卫星系统（如GPS、北斗等）的信号弱或受到干扰，或者惯性导航系统（INS）和机器视觉（MV）导航系统出现问题。这些问题可能导致农机无法获取准确的定位信息。

路径规划和运动控制问题：这可能涉及到农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统等。如果这些系统存在问题，农机可能无法按照预定路径进行作业。

多传感器信息融合问题：在智能农机导航中，多传感器信息融合是非常重要的。如果传感器数据融合处理不当，也可能导致导航定位异常。

软硬件兼容性问题：农机导航系统的软硬件可能存在兼容性问题，导致系统无***常工作。

农业自主化作业是无人驾驶自主作业农业机械的基本特征吗？

农业自主化作业是指通过应用新一代农业智能机器人技术，实现农业机械化自主化，将人工驾驶转变为无人自主控制的作业过程。无人驾驶自主作业农业机械是实现农业自主化作业的基本工具，但不一定是其基本特征。

无人驾驶自主作业农业机械是利用无线定位技术、作业控制算法和传感器等技术，结合机械执行器，使农业机械能够实现自主控制，从而替代人力手动操作，提高农业生产效率与质量，并减轻操作工人的劳动强度。

而农业自主化作业，不仅仅是依靠无人驾驶自主作业农业机械，而是涵盖了很多领域的技术，如数字化农业技术、移动信息技术、遥感技术、自动控制技术、物联网技术等等。其通过智能系统和自动化技术来实现农业生产、管理、管中决策的自动化、智能化、精细化和可视化，提高农业效益、生产安全和便捷性，从而实现农业的科技化、智能化、可持续化发展。因此，农业自主化作业的基本特征不仅仅局限于无人驾驶自主作业农业机械。

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