先进农业机械作业指导书

1. 农业自主化作业是无人驾驶自主作业农业机械的基本特征吗？
2. 目前最先进微耕机？
3. 如何改善农业机械对环境的污染？

农业自主化作业是无人驾驶自主作业农业机械的基本特征吗？

农业自主化作业是指通过应用新一代农业智能机器人技术，实现农业机械化自主化，将人工驾驶转变为无人自主控制的作业过程。无人驾驶自主作业农业机械是实现农业自主化作业的基本工具，但不一定是其基本特征。

无人驾驶自主作业农业机械是利用无线定位技术、作业控制算法和传感器等技术，结合机械执行器，使农业机械能够实现自主控制，从而替代人力手动操作，提高农业生产效率与质量，并减轻操作工人的劳动强度。

而农业自主化作业，不仅仅是依靠无人驾驶自主作业农业机械，而是涵盖了很多领域的技术，如数字化农业技术、移动信息技术、遥感技术、自动控制技术、物联网技术等等。其通过智能系统和自动化技术来实现农业生产、管理、管中决策的自动化、智能化、精细化和可视化，提高农业效益、生产安全和便捷性，从而实现农业的科技化、智能化、可持续化发展。因此，农业自主化作业的基本特征不仅仅局限于无人驾驶自主作业农业机械。

目前最先进微耕机？

目前最先进的微耕机是由风冷柴油机或大马力风冷汽油机作为动力，全轴全齿轮牙箱作为传动装置，配以耕作宽度为800-1350mm的旋耕刀具，价格一般在4500-6000元之间，整机***用齿轮传动，动力无损，耕幅宽，耕深深，适应性强，各种土质均能适应，部件钢性好，使用寿命长。

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

有以下特点，一是发动机功率增大。

二是传动机构为全齿轮封闭式。

三是防雨、防尘性能大为提高。

四是刀、齿用材优质化，防折断、防缠绕性能大为优化，五是机件通用程度提高。

如何改善农业机械对环境的污染？

农业机械对环境的污染主要有：

1、噪音污染。农机在在使用过程中产生的噪音，危害人体健康。

2、废气排放污染。农业机械大部分配套动力是柴油机，柴油机在使用过程中，排放出的二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、碳烟颗粒化合物等有害物质，污染空气和土壤。

3、油料污染。农业机械常用的柴油、汽油、机油、齿轮油、液压油和润滑油等，如保管不善，或发动机技术状态差就有漏油现象发生；农机在维护保养过程中，用于清洗的废柴油、更换的废机油、废润滑油等乱放或焚烧，导致的环境污染。

4、农机存放过程中的污染。一般农业机械使用的频率不是很好，大多时间都处于存放保管状态，而农机在存放中，长时间和空气、阳光、水等接触，农机表面、座椅等部位氧化对空气的污染。

预防和减少农机污染的措施：

1、加强环保宣传，增强环保意识。环保部门及农机管理部门要利用农机具展示、专题讲座等形式，向广大农机操作者宣传《环境保***》和《大气污染防治法》，增强广大农机操作者的环境保护意识，充分认识农业机械对环境污染的危害性。并自觉***取收集废弃油料等方式减少对环境的污染。

2、提高农机产品的技术含量，生产推广环保性农机产品。

3、推广使用清洁柴油。柴油的质量直接影响柴油机的寿命、油料的消耗和有害气体的排放。推广使用国六柴油标准，可以有效降低柴油有害气体和颗粒物的排放。

4、加强技术培训，提高农机操作者的使用技术水平，减少污染物的排放。

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