工业机械胳膊分类标准

1. 机器人的关节分为几种类型?分别用什么字母表示？
2. 安全技术类别c类能接触胳膊吗？
3. 怎么分左右手简单？
4. 安全技术类别c类能接触胳膊皮肤吗？
5. 机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些？
6. 问下大家，工业机器人一般都是怎么分类呢？

机器人的关节分为几种类型?分别用什么字母表示？

机器人R关节、B关节和Y关节，这三个字母是英文字母的缩写。一般这是工业机器人的划分方式，机器人手臂的划分可按自由度和驱动方式来划分，本提问是前者划分方式。机器人R关节，B关节和Y关节，意思分别是R（Roll）翻转回转、B（Bend）弯曲折曲和Y（Yaw）偏转，这三个就能让机器人手臂实现空间内三个方向的转动。

安全技术类别c类能接触胳膊吗？

安全技术类别C类通常与机械和物理性危险相关。具体来说，C类安全技术主要涉及到机械设备的安全保护、安全防护装置的设计和应用、人体工程学等方面。它们的目的是保护人员免受机械、能源和物理性危险的伤害。
根据描述来看，“能接触胳膊”并不足以明确安全技术类别C类是否会涉及。因为C类安全技术种类繁多，其中一些可能会涉及到胳膊接触的情况，比如提供安全防护设备、设计安全保护机构等。但另一些C类安全技术可能与胳膊接触无关。
因此，具体得分析具体情况，包括涉及的具体C类安全技术和机械设备类型，以确定是否会存在胳膊接触的情况。总体而言，C类安全技术都应该注重人员的安全保护，确保在工作中不会发生人身伤害。

怎么分左右手简单？

通常分左右手的方法是根据心脏的位置来分的，大多数人的心脏是在身体的左边，用自己的任何一只手，从两乳开始，慢慢向一边移动，慢慢感觉，如果感觉到心跳，说明这一方是左，相应的手臂为左臂，手为左手，相反的方向为右，相应的手为右手，同样道理，脚也是一样，左脚右脚。身体就是这样来划分左右的，希望能帮到你

安全技术类别c类能接触胳膊皮肤吗？

安全技术类别C包括了一系列的危险物质和安全措施，这些措施都是为了保护工人的安全和健康。在使用这些危险物质时，需要遵守相关的安全规定和操作规程。对于接触胳膊皮肤的问题，需要根据具体的安全措施来判断。一般来说，如果接触的是有毒有害的物质，应该避免接触皮肤，需要穿戴防护服和手套等防护用具。

如果接触的是普通的危险物质，可以根据具体情况和安全规定来决定是否可以接触皮肤。总之，安全技术类别C需要严格遵守安全规定和操作规程，以保证工人的安全和健康。

机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些？

机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

机器人末端执行器上的夹持器的种类:工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的，可分为电动（电磁）式、液压式和气动式，以及他们的组合。

问下大家，工业机器人一般都是怎么分类呢？

世界上机器人工业萌芽于50年代的美国，已被不断地应用于人类社会很多领域，正如计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式。

80年代后，人们为了让机器人技术在各行各业扩展、应用，于是有了各式各样特种机器人的出现，如机械制造、建筑、医用、水下以及***器人等等，特别是在工业生产中，机器人所发挥的优势越来越明显。

机械装置

伺服单元

计算机控制系统

传感系统

输入/输出系统接口

很高兴回答你的问题，

首先工业机器人一般按照以下四个方面来进行分类：

一、程序输入方式，二、运动坐标形式，三、驱动方式，四、应用领域。然后按程序输入方式分又有两种：编程输入型和示教输入型；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、平面关节型机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；最后从应用领域来分，主要有焊接、装 配、搬运码垛、打磨、切割加工机器人等。

　　工业机器人应用行业主要有汽车、电子电气、 橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

另外工业机器人由主体、驱动系统和控制系统组成。主体即机座和执行机构，包括了臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

这个分类看你从什么角度来分咯，如果从应用环境出发的话，可以将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、***器人、农业机器人、机器人化机器等。具体你可以咨询下专业的公司，像天机机器人在这个行业做得就很不错，服务态度也好，你可以问问他们。

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首先给出问题答案

机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。

1.柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面

2.球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，称为球面坐标机器人

3.关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。

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