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1. 工业机器人怎么学？

工业机器人怎么学？

不久前参加了ABB的工业机器人初级培训，用亲身经历来回答一下这个问题，讲一下工业机器人培训的主要内容吧，或许可以给你一些启发。

此次培训时间为一个月，老师为ABB的资深讲师，课程包括理论、实操，还分组做了项目，基本上参加完这次培训的同学都能具备完成中等难度的现场编程，解决实际机器人应用的问题。虽然学习的只是ABB，但当我们学完ABB再去学习其它类型的工业机器人时，会发现学起来特别快，因为基本框架和编程思想都是差不多的，所以只需要重点关注不同点就可以了。

一、理论知识

理论知识我们学习了一周时间，内容就是工业机器人的基础知识简介。一般来说，工业机器人都是由三部分组成：机器人本体、控制柜、示教器。所以围绕这部分的内容，理论知识课程一般包括：

1、机器人硬件学习——本体、电气柜如何接线等；

2、常用操作——示教器如何使用；

3、程序数据、常用指令语言、程序框架——不仅仅是编程，重要的是逻辑！

工业机器人技术要掌握哪些硬知识？有以下几点总结：

1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术，能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

5. 掌握工业机器人在线示教编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作

6. 掌握工业机器人机械装配技术，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障

7. 掌握工业机器人系统集成技术，能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线

8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持。

如果大方面来看，基本上就是基础理论与实操相结合。

如果题主想要从头系统学习工业机器人，可以先从《工业机器人技术基础及应用》、《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》或者《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》、《工业机器人离线编程》等先入手，这些海渡学院APP上都有免费的视频课程可以观看，如果想留一套配套的教材学习用，也可以用积分来兑换或者直接购买。

巩固一下理论基础知识，学习一段时间之后，再参加培训主攻一下实操，能够事半功倍。

祝题主早日学成！

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