工业机器人机械系统设计准则

1. 在工业机器人行业怎么做职业规划？
2. 工业机器人的组成和分类？
3. 兰石化机器人专业怎么样？
4. 我的是机械设计专业的，刚毕业，想学工业机器人该怎么样起步？

在工业机器人行业怎么做职业规划？

有以下几个方面：

1.

机器人设计方面【硬件设计、软件设计、开发】；

2.

机器人应用方面【机器人安装调试，其中调试分为工艺仿形调试和设备调试】

3.

机器人使用维护方面【机器人设备工程师、OP手以及维修技师等】

4.

机器人备件管理及二厂家开发方面

5.

工业机器人的组成和分类？

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

（一）工业机器人的组成

工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统等部分组成。



1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。

末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。

兰石化机器人专业怎么样？

其实还挺不错的，首先兰石化机器人基本上跟着潮流走，对这些机器人充满前景，技术上不断的创新，以后在系统方面更加的创新自我，兰石化机器人以后会更加的 在生活中运用着，会得到很多人的支持，这样的公司以后不断的创新更好的向前发展。

挺好的。

兰石化机器人专业就业前景不错，专业培养从事自动化生产设备的控制系统设计制造、调试、维护、维修和管理的高级技术应用性专门人才。

培养掌握自动控制系统的专业基础知识，从事自动控制和自动化生产设备的控制系统设计制造、调试和管理的高级技术应用性专门人才。

兰石化机器人专业主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作，只要掌握精通一门技术就业非常可观。

我的是机械设计专业的，刚毕业，想学工业机器人该怎么样起步？

很高兴回答你这个问题，1、首先去一家机器人公司上班，薪水不重要，先入行， 看看老师傅咋做的。

2、干活要积极，不是自己的活，也要多做，年轻人不要怕吃亏，多做才能多了解多学习。

3、把公司的机器人电气图纸看懂，会判断故障。

4、可以到我的主页查看机器人视频教程，把手持操作器学好。

5、多出差，现场学习更有实际经验。

6、祝你学有所成，薪水不会低于一万。

其实机械行业就业很广，机器人现在用的越来越多！我现在在做非标，主要是机器人的应用！你可以先了解机器人的结构，看一些应用的例子！推荐个公众号:非标机械自动化！里面有些关于机器人的东西！

工业机器人行业目前对于高端人才的需求还是蛮大的，如果题主想要初步系统学习工业机器人的话，建议可以从《工业机器人技术基础及应用》、《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》或者《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》、《工业机器人离线编程》等课程开始自学，在海渡学院APP上观看都是免费的，如果想要配套的教材可以用积分兑换或者直接购买也可以，巩固一下理论基础知识，学习一段时间之后，再参加培训，应该能够事半功倍。

工业机器人所涉及的学科门类比较复杂，是电气、机械的交叉学科。你要从电气的基础和机械基础开始，积累一些知识。然后再到工业机器人相关知识。单纯的机器人操作是会比较简单的。要深入学习还是需要废一番苦力的。

学机械设计，行业广泛，跟机械搭边的各种行业都可入门，

但不同的行业待遇及发展却差异很大，机器人行业虽好，但工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。需要较长时间的技术积累才能获得你想要的个人发展和事业，工业机器人的应用领域不断扩大，智能化城度不断提高，对提高产品质量和产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻人工劳工强度，提高劳动生产率等方面都有着重要意义，正逐渐的改变着人们的生产方式，将成为人类生产活动的主劳力，工业机器人领域的人才市场前景广阔。 因为技术附加值很高，因此待遇可观。

目前在制造业面临升级压力和人口红利消失的情况下，我国工业化和[_a***_]化融合进入快车道。机器人成本的下降，加之人工成本的上升，使得“剪刀差”出现，越来越多的行业将加快推进“机器人替代人”的过程，工业自动化将是重要的产业发展方向。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

如果题主打定主意要进入这个行业，且有一定的兴趣，建议找到一家不错的公司进入，前3-5年需要沉下心来，从基础干起，逐步积累经验，发展还是不错的。。。

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