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1. 太原工业大学的发展史？
2. 工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？

太原工业大学的发展史？

学校创建于1954年，前身为华北第五工业学校，是我国第一个“五年***”时期为适应国防建设需要建立的一所国家重点中专学校，1988年升格为专科，1999年开始招收本科生，2007年3月经教育部批准，独立设置为全日制普通本科学校，更名为“太原工业学院”。

太原工业大学（Taiyuan University of Technology）是中国的一所以工科为主的综合性大学。以下是太原工业大学的发展史的简要概述：

1902年，创建山西大学堂机器科学专业，为太原工业大学的前身之一。

1958年，太原工学院成立，为太原工业大学的前身之一。

2000年，太原工学院与太原建筑材料学院合并，成立太原工业大学。

近年来，太原工业大学不断发展壮大，学科专业逐渐完善，研究实力不断提升。

目前，太原工业大学拥有工学、理学、管理学、文学、经济学、法学、教育学、艺术学等多个学科门类，涵盖了工程、理学、管理、文法、教育和艺术等领域的专业。

太原工业大学致力于培养高素质的工科人才，推动科技创新和社会发展。在过去的几十年里，太原工业大学在教育教学、科研创新和社会服务等方面取得了显著成就，并在国内外享有一定的声誉。

太原工业大学位于太原市尖草坪区新兰路31号，是我国重点军工院校之一。占地面积39.27平方米，在校师生约19000人，成立于1954年9月28日，有45个本科专业。

前身是华北第五工业学院，隶属于第二机械工业部，1***2年更名为太原工业学校，1988年升格为专科，1999年开始招收本科生，2007年成为全日制普通本科院校，更名为太原工业学院。

工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？

工业机器人的概念比较宽泛，其中有难的也有不难的，需要分别讨论。

单纯从应用的角度而言，工业机器人不算难，如果***用某个厂家的产品，大部分功能都封装好了，需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和***部件的加工即可。具体来说，比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目，***用ABB（或者库卡、发那科、安川或其他任意一家），都会有配套的工业机器人设计软件（ABB的应该是叫robotstudio这个名字），一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说，需要根据要码垛的产品尺寸、重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号；需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏、支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试，这部分工作可以请厂家（价格非常昂贵）完成或者自行完成。

根据以上大致的过程（只是一个非常粗略的示意），如果要学习工业机器人的应用，项目积累和实践是必不可少的。当然，网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习，但毕竟是一门实用性的技术，最好有实际工程进行实践。一般来说，建议从四大家族中的某一家入手开始学习，而且开始阶段只学习一种，所谓“一窍通，百窍通”，学习好一门之后如果要改用别的品牌，无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会，可以通过短期的职业培训，先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉，又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位，通过底薪和劳动换取实训的机会（如果能有这样的机会）。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样，从应用层来说不算难掌握，只要有机会实践上手是很快的。

难得部分也简单说一下吧，我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机（行星或者谐波）、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密，而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果，要达到乃至超过目前几个主流厂家，绝对不容易，而即使对这些领先的厂家来说，要想百尺竿头更进一步，也并不容易。因此，如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发，将是一条充满挑战的艰辛之路，自然也是极难的。

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