工业机械手设计感手机壳,工业机械手的设计

1. 机械手爪分类及优缺点？
2. 用工业机器人做打磨，简单介绍下国内外机器人打磨的情况，及分析下可行性？

机械手爪分类及优缺点？

弹性力手爪

弹性力手爪的优点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的驱动装置在抓取物体。

2)摆动式手爪

摆动式手爪的优点是在手爪的开合过程中,其爪的运动状态是绕固定轴摆动的,结构简单,使用较广,适合于圆柱表面物体的抓取。

3)平动式手爪

平动式手爪的优点是手爪在开合过程中,其爪的运动状态是平动的,可以有圆弧式平动和直线式平动之分。平动式手爪适用于被支持面是两个平行平面的物体。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点： 1、优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 可以自由编程，完成全自动化的工作； 提高生产效率，可控制的错误率； 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 2、缺点： 价格高，导致初期投资的成本高； 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

用工业机器人做打磨，简单介绍下国内外机器人打磨的情况，及分析下可行性？

很巧，我最近发了几个视频都是关机机器人打磨的***。

给常建议关注：机器人观察员。

这里说一下打磨工作站的构成。

有几种形式：一种是机器人直接带动打磨砂纸对工件进行打磨。

二、机器人拖动工件，通过打磨砂带进行打磨。

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上面这个是第一种打磨方式，针对的是小件的打磨。

另外一种打磨的方式：

国内我见过的打磨机器人主要是埃斯顿机器人。

我们公司一直使用工业机器人进行打磨，配合自动化流水线，可以大幅减少作业人员，特别是抛光这种环境恶劣的场所，就产品的加工精度和品质稳定性来说肯定是优于人工的，但是这一整套的投入并不便宜，前期的投资规划和投资回收期一定要把握准确

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