工业机械手设计感手机壳,工业机械手的设计

C0f3d30c8时间2024-05-12 16:12:18分类工业机械浏览47

导读：机械手爪分类及优缺点？用工业机器人做打磨，简单介绍下国内外机器人打磨的情况，及分析下可行性？机械手爪分类及优缺点？弹性力手爪弹性力手爪的优点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的驱动装置在抓取物体。2 摆动式手爪摆动式手爪的优点是在手爪的开合过程中,其爪的运动状态是绕固定轴摆动的,结构简单,使用较广……...

机械手爪分类及优缺点？
用工业机器人做打磨，简单介绍下国内外机器人打磨的情况，及分析下可行性？

机械手爪分类及优缺点？

弹性力手爪

弹性力手爪的优点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的驱动装置在抓取物体。

2)摆动式手爪

（图片来源网络，侵删）

摆动式手爪的优点是在手爪的开合过程中,其爪的运动状态是绕固定轴摆动的,结构简单,使用较广,适合于圆柱表面物体的抓取。

3)平动式手爪

平动式手爪的优点是手爪在开合过程中,其爪的运动状态是平动的,可以有圆弧式平动和直线式平动之分。平动式手爪适用于被支持面是两个平行平面的物体。

（图片来源网络，侵删）

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。按照关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。关节机器人优点和缺点： 1、优点：有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；可以自由编程，完成全自动化的工作；提高生产效率，可控制的错误率；代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 2、缺点：价格高，导致初期投资的成本高；生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。